mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00

Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

4.3 KiB

Raw Blame History

Pixhawk 3 Pro (Знято з виробництва)

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

Pixhawk^® 3 Pro базується на апаратному дизайні FMUv4 (Pixracer) з деякими оновленнями та додатковими функціями. The board was designed by Drotek^® and PX4.

:::info The main hardware documentation is here: https://drotek.gitbook.io/pixhawk-3-pro/hardware :::

:::tip This autopilot is supported by the PX4 maintenance and test teams. :::

Короткий опис

Microcontroller: STM32F469; Flash size is 2MiB, RAM size is 384KiB
ICM-20608-G gyro / accelerometer
MPU-9250 gyro / accelerometer / magnetometer
LIS3MDL compass
Датчики, підключені через дві шини SPI (одна високочастотна й одна малошумна шина)
Два шини I2C
Два CAN шини
Показники напруги / батареї з двох блоків живлення
FrSky^® інвертор
8 Main + 6 AUX виводів PWM (окремий IO чіп, PX4IO)
microSD (логування)
S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM вхід
JST GH роз'єми: ті самі роз'єми та розводка, що й у Pixracer

Де купити

From Drotek store (EU) :

From readymaderc (USA) :

Pixhawk 3 Pro

Збірка прошивки

:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v4pro_default

Відладочний порт

Плата має порти FMU та IO для відладки, як показано нижче.

The pinouts and connector comply with the Pixhawk Debug Mini interface defined in the Pixhawk Connector Standard (JST SM06B connector).

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VCC TARGET SHIFT	+3.3V
2 (blk)	CONSOLE TX (OUT)	+3.3V
3 (blk)	CONSOLE RX (IN)	+3.3V
4 (blk)	SWDIO	+3.3V
5 (blk)	SWCLK	+3.3V
6 (blk)	GND	GND

Інформацію про підключення та використання цього порту див:

SWD Debug Port
PX4 System Console (Note, the FMU console maps to UART7).

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	WiFi
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4

4.3 KiB Raw Blame History Unescape Escape