mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-13 22:17:36 +08:00
PX4 Build Bot
14 lines
835 B
Markdown
14 lines
835 B
Markdown
# Розробка DroneCAN
|
|
|
|
:::info
|
|
This article is a stub.
|
|
|
|
Додаткова документація щодо використання адаптерів Babel/інших SLCAN, інструменту GUI DroneCAN та майбутнього пропуску slcan PX4 незабаром буде доступна.
|
|
:::
|
|
|
|
## Відлагодження з Zubax Babel
|
|
|
|
A great tool to debug the transmission on the CAN bus is the [Zubax Babel](https://shop.zubax.com/products/zubax-babel) in combination with the [GUI tool](https://dronecan.github.io/GUI_Tool/Overview/).
|
|
|
|
Вони також можуть бути використані незалежно від апаратного забезпечення Pixhawk для тестування вузла або ручного керування ESC, сумісних з DroneCAN.
|