mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-12 06:27:35 +08:00
PX4 Build Bot
60 lines
2.8 KiB
Markdown
60 lines
2.8 KiB
Markdown
# Підключення RC-приймача до автопілота на базі Linux PX4
|
|
|
|
This topic shows how to setup a PX4 Linux-based autopilot to connect and use a [supported RC receiver](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md) on any serial port.
|
|
|
|
Для типів RC, крім S.Bus, ви можете просто під'єднати приймач безпосередньо до серійних портів або до USB через USB до TTY серійного кабелю (наприклад, PL2302 USB в Serial TTL)
|
|
|
|
:::info
|
|
For an S.Bus receiver (or encoder - e.g. from Futaba, RadioLink, etc.) you will usually need to connect the receiver and device via a [signal inverter circuit](#signal_inverter_circuit), but otherwise the setup is the same.
|
|
:::
|
|
|
|
Then [Start the PX4 RC Driver](#start_driver) on the device, as shown below.
|
|
|
|
## Starting the Driver {#start_driver}
|
|
|
|
To start the RC driver on a particular UART (e.g. in this case `/dev/ttyS2`):
|
|
|
|
```sh
|
|
rc_input start -d /dev/ttyS2
|
|
```
|
|
|
|
For other driver usage information see: [rc_input](../modules/modules_driver_radio_control.md#rc-input).
|
|
|
|
## Signal Inverter Circuit (S.Bus only) {#signal_inverter_circuit}
|
|
|
|
S.Bus is an _inverted_ UART communication signal.
|
|
|
|
Хоча деякі серійні порти / контролери польоту можуть читати інвертований сигнал UART, більшість вимагає схеми інвертування сигналу між приймачем та серійним портом для деінвертації сигналу.
|
|
|
|
:::tip
|
|
This circuit is also required to read S.Bus remote control signals through the serial port or USB-to-TTY serial converter.
|
|
:::
|
|
|
|
У цьому розділі показано, як створити відповідну схему.
|
|
|
|
### Необхідні компоненти
|
|
|
|
- 1x NPN транзистор (наприклад, NPN S9014 TO92)
|
|
- 1x 10K резистор
|
|
- 1x 1K резистор
|
|
|
|
:::info
|
|
Any type/model of transistor can be used because the current drain is very low.
|
|
:::
|
|
|
|
### Схема Діаграми/Підключення
|
|
|
|
Підключіть компоненти, як описано нижче (і показано на схемі):
|
|
|
|
- S.Bus сигнал → 1K резистор → база NPN транзистора
|
|
- NPN транзистора емітер → GND
|
|
- 3.3VCC → резистор 10K → колектор NPN транзистора → rxd USB-to-TTY
|
|
- 5.0VCC → S.Bus VCC
|
|
- GND → S.Bus GND
|
|
|
|
|
|
|
|
На зображенні нижче показано підключення на дошці для макету.
|
|
|
|
|