88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.9 KiB
Підключення RC-приймача до автопілота на базі Linux PX4
This topic shows how to setup a PX4 Linux-based autopilot to connect and use a supported RC receiver on any serial port.
Для типів RC, крім S.Bus, ви можете просто під'єднати приймач безпосередньо до серійних портів або до USB через USB до TTY серійного кабелю (наприклад, PL2302 USB в Serial TTL)
:::info For an S.Bus receiver (or encoder - e.g. from Futaba, RadioLink, etc.) you will usually need to connect the receiver and device via a signal inverter circuit, but otherwise the setup is the same. :::
Then Start the PX4 RC Driver on the device, as shown below.
Запуск драйвера
To start the RC driver on a particular UART (e.g. in this case /dev/ttyS2):
rc_input start -d /dev/ttyS2
For other driver usage information see: rc_input.
Схема інвертування сигналу (лише для S.Bus)
S.Bus is an inverted UART communication signal.
Хоча деякі серійні порти / контролери польоту можуть читати інвертований сигнал UART, більшість вимагає схеми інвертування сигналу між приймачем та серійним портом для деінвертації сигналу.
:::tip This circuit is also required to read S.Bus remote control signals through the serial port or USB-to-TTY serial converter. :::
У цьому розділі показано, як створити відповідну схему.
Необхідні компоненти
- 1x NPN транзистор (наприклад, NPN S9014 TO92)
- 1x 10K резистор
- 1x 1K резистор
:::info Any type/model of transistor can be used because the current drain is very low. :::
Схема Діаграми/Підключення
Підключіть компоненти, як описано нижче (і показано на схемі):
- S.Bus сигнал → 1K резистор → база NPN транзистора
- NPN транзистора емітер → GND
- 3.3VCC → резистор 10K → колектор NPN транзистора → rxd USB-to-TTY
- 5.0VCC → S.Bus VCC
- GND → S.Bus GND
На зображенні нижче показано підключення на дошці для макету.
