PX4-Autopilot/docs/uk/telemetry/index.md

Телеметричні радіо/модеми

Telemetry Radios can (optionally) be used to provide a wireless MAVLink connection between a ground control station like QGroundControl and a vehicle running PX4. Це дозволяє налаштовувати параметри, коли транспортний засіб в польоті, перевіряти телеметрію в режимі реального часу, змінювати політне завдання на льоту тощо.

PX4 підтримує ряд типів телеметрійних радіозон:

• SiK Radio based firmware (more generally, any radio with a UART interface should work).
  • RFD900 Telemetry Radio
  • HolyBro SiK Telemetry Radio
  • HKPilot Телеметрійне радіо (Припинено)
  • 3DR телеметрія радіо (припинено)
• Telemetry Wifi
• Microhard Serial Telemetry Radio
  • ARK Electron Microhard Serial Telemetry Radio
  • Holybro Microhard P900 Telemetry Radio
• CUAV Серійне телеметрійне радіо
  • CUAV P8 Telemetry Radio
• XBee Серійне Телеметрійне Радіо
  • HolyBro XBP9X Telemetry Radio (Discontinued)

PX4 is protocol compatible with SiK Radio and will generally work out of the box (though you may need to change/use an appropriate connector).

Телеметрія по WiFi зазвичай має менший радіус дії, вищі швидкості передачі даних і спрощує підтримку FPV/відеопотоків. Однією з переваг WiFi-радіо є те, що вам потрібно придбати лише один радіоприймач для вашого транспортного засобу (за умови, що земна станція вже має WiFi).

:::info PX4 does not support connecting an LTE USB module to the flight controller (and sending MAVLink traffic via the Internet). Однак ви можете підключити модуль LTE до компаньйонного комп'ютера і використовувати його для маршрутизації трафіку MAVLink від контролера польоту. For more information see: Companion Computer Peripherals > Data Telephony. :::

Дозволені частоти

Діапазони радіочастот, дозволені для використання з дронами, відрізняються між континентами, регіонами, країнами, а навіть штатами.Вам слід вибрати телеметричне радіо, яке використовує діапазон частот, дозволений у тих областях, де ви плануєте використовувати дрона.

Low power SiK radios, such as the Holybro Telemetry Radio, are often available in 915 MHz and 433 MHz variants.Хоча вам слід перевірити діючі закони у своїй країні/штаті, загалом кажучи, 915 МГц можна використовувати у США, тоді як 433 МГц можна використовувати в ЄС, Африці, Океанії та більшості Азії.