88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.6 KiB
Посилання на Модулі: Оцінка
AttitudeEstimatorQ
Source: modules/attitude_estimator_q
Опис
Оцінювач висоти q.
Використання
AttitudeEstimatorQ <command> [arguments...]
Commands:
start
stop
status print status info
airspeed_estimator
Source: modules/airspeed_selector
Опис
Цей модуль надає єдину тему airspeed_validated, яка містить вказану (IAS), калібровану (CAS), справжню повітряну швидкість (TAS) та інформацію, чи є оцінка зараз недійсною і чи ґрунтується на показаннях датчика чи на швидкості на землі мінус швидкість вітру. Підтримуючи введення декількох «сирих» входів швидкості повітря, цей модуль автоматично перемикається на коректний датчик у разі виявлення несправності. Для виявлення несправностей, а також для оцінки масштабного коефіцієнта від IAS до CAS, вона запускає кілька оцінювачів вітру а також публікує їх.
Використання
airspeed_estimator <command> [arguments...]
Commands:
start
stop
status print status info
ekf2
Source: modules/ekf2
Опис
Оцінювач відношення та позиції за допомогою розширеного фільтра Калмана. Використовується для багатороторних і фіксованих крил.
The documentation can be found on the ECL/EKF Overview & Tuning page.
ekf2 can be started in replay mode (-r): in this mode, it does not access the system time, but only uses the
timestamps from the sensor topics.
Використання
ekf2 <command> [arguments...]
Commands:
start
[-r] Enable replay mode
stop
status print status info
[-v] verbose (print all states and full covariance matrix)
select_instance Request switch to new estimator instance
<instance> Specify desired estimator instance
local_position_estimator
Source: modules/local_position_estimator
Опис
Оцінювач відношення та позиції за допомогою розширеного фільтра Калмана.
Використання
local_position_estimator <command> [arguments...]
Commands:
start
stop
status print status info
mc_hover_thrust_estimator
Source: modules/mc_hover_thrust_estimator
Опис
Використання
mc_hover_thrust_estimator <command> [arguments...]
Commands:
start
stop
status print status info