PX4-Autopilot/docs/ko/frames_plane/wing_wing_z84.md

Wing Wing Z-84 Pixracer 조립

The Wing Wing Z-84 is a flying wing frame. It is small, rugged and just large enough to host a Pixracer.

주요 정보:

• Frame: Wing Wing Z-84
• Flight controller: Pixracer

부품 목록

Z-84 Plug n' Fly (PNF/PNP) 또는 키트

다음 중 하나 :

• Banggood
• Hobbyking US Warehouse

:::tip PNF (or "PNP") versions include motor, propeller and electronic speed controller. "키트" 버전에는 이러한 부품들이 포함되어 있지 않아서, 별도로 구매하여야 합니다. :::

전기 속도 컨트롤러 (ESC)

One of these (any small (>=12A) ESC will do):

• Turnigy 20A Brushed ESC ESC (Hobbyking)
• Lumenier Regler 30A BLHeli_S ESC OPTO (GetFPV)

Autopilot 및 필수 부품들

• Pixracer kit (including GPS and power module)
• FrSky D4R-II 수신기 또는 동급 (설명서에 따라 PPM 합계 출력으로 점퍼됨)
• Mini telemetry set for Holybro pix32
• Digital airspeed sensor for Holybro pix32 / Pixfalcon
• 1800 mAh 2S LiPo Battery - e.g. Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P

권장 예비 부품

• 1 cm diameter O-ring for prop saver (Hobbyking)
• 125x110 mm propellers (Hobbyking)

배선

Wire the servos and motors as shown. Use the MAIN outputs (not the ones labeled with AUX). 자동조종장치가 서보 레일에 전원을 공급하지 않으므로, 모터 컨트롤러에는 내장 BEC가 있어야합니다.

포트	연결
RC IN	PPM or S.BUS / S.BUS2 input
MAIN 1	좌측 보조익
MAIN 2	우측 보조익
MAIN 3	비어 있음
MAIN 4	Motor 1

조립 방법

아래 이미지는 조립 공정에 대한 대략적인 아이디어를 제공합니다. 글루건을 사용하는 것이 좋습니다.

PX4 설정

기체 설정

Select Flying Wing > Generic Flying Wing in the QGroundControl Airframe Configuration:

Actuator Mapping

Set up the Actuator Configuration to match the wiring for the ailerons and throttle as indicated above.

Other Configuration

Perform all the the other Basic Configuration, including Autotuning.

Advanced tuning is optional - see Fixed-wing Vehicle Configuration.