fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
PX4-Autopilot/docs/uk/flight_controller/mro_control_zero_f7.md
Crowdin Bot fea845082f New Crowdin translations - uk
2025-07-23 09:58:46 +10:00

6.9 KiB
Raw Blame History

Контролер польоту mRo Control Zero F7

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

The mRo Control Zero F7® is a new flight controller from mRo.

mRo Control Zero F7

Це безкомпромісний трикомпонентний комерційний контролер польоту з трьома IMU. Це включає 8 виходів PWM (здатні до DShot), 3x IMU, 1x Магнітомер, 1x Датчик атмосферного тиску (Висотомір), 6x UART та SD-карту, все це зберігається на PCB розміром 32 мм x 20 мм. PWM-сигнали здійснюють двосторонню комунікацію, захищені від EMI і переносяться до рівнів логіки 5В. Усі елементи доступні за допомогою передніх та задніх роз'ємів Molex PicoClasp з 30 контактами. Міцний пластиковий корпус, конформне покриття плати та опціональне калібрування температури включені.

:::info This flight controller is manufacturer supported. :::

Основні характеристики

  • Мікропроцесор:

    • 32-bit STM32F777 Cortex® M4 core with FPU rev. 3
    • 216 MHz/512 KB RAM/2 MB Flash
    • F-RAM Cypress MF25V02-G 256-Кбіт неволатильна пам'ять (Flash-пам'ять, яка працює так же швидко, як RAM)

  • Датчики:

  • Інтерфейси:

    • 6x UART (загальна кількість послідовних портів), 3x з HW керуванням потоком, 1x FRSky Telemetry (типи D або Х), 1x Консоль та 1x GPS+I2C
    • 8x Виходи PWM (всі здатні до DShot)
    • 1x CAN
    • 1x I2C
    • 1x SPI
    • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible вхід та біндинг
    • Futaba S.BUS® & S.BUS2® compatible input
    • Вивід телеметрії порту FRSky
    • Graupner SUMD
    • Yuneec ST24
    • PPM сигнал входу суми
    • 1x JTAG (Роз'єм TC2030)
    • 1x RSSI (PWM чи вольтаж) вхід
    • LED триколор

  • Вага та розміри (без кейса):

    • Вага: 5.3г (0.19oz)
    • Ширина: 20 мм (0.79")
    • Довжина: 32 мм (1,26")

  • Система живлення:

    • 3x Низькозатратний лінійний регулятор напруги Ultra Low Noise LDO

Де купити

Збірка прошивки

:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::

To build PX4 for this target:

make mro_ctrl-zero-f7

Відладочні порти

Порт Консолі

The PX4 System Console runs on USART7 using the pins listed below. This is a standard serial pinout, designed to connect to a 3.3V FTDI cable (5V tolerant).

| mRo control zero f7 | | FTDI | | ------------------- | ----------- | ---- | ---------------- | | 17 | USART7 Tx | 5 | FTDI RX (yellow) | | 19 | USART7 Rx | 4 | FTDI TX (orange) | | 6 | USART21 GND | 1 | FTDI GND (black) |

SWD Port

The SWD port (JTAG) for FMU debugging is a TC2030 debug connector, as shown below.

mro swd port

You can use the Tag Connect cable TC2030 IDC NL below (with associated retaining clip) to attach to either a BlackMagic probe or a ST-LINK V2 debugger.

tc2030 idc nl cable

There is also an ARM20-CTX 20-Pin to TC2030-IDC adapter that can be used with other debug probes.

Схема розташування виводів

mRo Control Zero F7

Налаштування послідовного порту

UART Пристрій Порт
USART2 /dev/ttyS0 TELEM1 (керування потоком)
USART3 /dev/ttyS1 TELEM2 (керування потоком)
UART4 /dev/ttyS2 GPS1
USART6 /dev/ttyS3 Flex порт (можна налаштувати як SPI або UART із Flow Control).
UART7 /dev/ttyS4 CONSOLE
UART8 /dev/ttyS5 Вільний послідовний порт (зазвичай для телеметрії FrSky)

Подальша інформація