8.2 KiB
ModalAI Flight Core v1
:::warning Ця модель знятий з виробництва (../flight_controller/autopilot_experimental.md) і більше комерційно не доступна. :::
:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::
The ModalAI Flight Core v1 (Datasheet) is a flight controller for PX4, made in the USA. The Flight Core can be paired with ModalAI VOXL for obstacle avoidance and GPS-denied navigation, or used independently as a standalone flight controller.
Flight Core is identical to the PX4 Flight Controller portion of VOXL Flight (Datasheet) which integrates the VOXL Companion Computer and Flight Core into a single PCB.
:::info This flight controller is manufacturer supported. :::
Специфікація
| Характеристика | Подробиці |
|---|---|
| Вага | 6 г |
| MCU | 216MHz, 32-bit ARM M7 STM32F765II |
| Оперативна Пам'ять | 256Kb FRAM |
| 2Mbit Flash | |
| 512Kbit SRAM | |
| Прошивка | PX4 |
| IMUs | ICM-20602 (SPI1) |
| ICM-42688 (SPI2) | |
| BMI088 (SPI6) | |
| Барометр | BMP388 (I2C4) |
| Елемент захисту | A71CH (I2C4) |
| Карта microSD | Information on supported cards |
| Вхідні дані | GPS/Mag |
| Spektrum | |
| Телеметрія | |
| CAN шина | |
| PPM | |
| Виводи | 6 світлодіодів (2xRGB) |
| 8 каналів PWM | |
| Додаткові Інтерфейси | 3 послідовні порти |
| I2C | |
| GPIO |
:::info More detailed hardware documentation can be found here. :::
Розміри
Сумісність прошивки PX4
Flight Core v1 is fully compatible with the official PX4 Firmware from PX4 v1.11.
ModalAI maintains a branched PX4 version for PX4 v1.11. Це включає підтримку UART ESC та поліпшення в VIO та VOA, які планується включити в основний код.
More information about the firmware can be found here.
QGroundControl Підтримка
Ця плата підтримується QGroundControl 4.0 та пізнішими версіями.
Доступність
- No longer available
Швидкий Старт
Орієнтація
The diagram below shows the recommended orientation, which corresponds to ROTATION_NONE starting with PX4 v1.11.
З’єднання
Detailed information about the pinouts can be found here.
| З’єднання | Опис |
|---|---|
| J1 | Роз'єм інтерфейсу зв'язку VOXL (TELEM2) |
| J2 | Програмний та відлагоджувальний роз'єм |
| J3 | USB конектор |
| J4 | UART2, UART ESC (TELEM3) |
| J5 | Конектор телеметрії (TELEM1) |
| J6 | Введенням VOXL-Power Management / розширення |
| J7 | Роз'єм виводу з 8 каналами PWM |
| J8 | Конектор шини CAN |
| J9 | PPM RC In |
| J10 | External GPS & Magnetometer Connector |
| J12 | Вхід RC, Spektrum/SBus/UART конектор |
| J13 | I2C Дисплей (роз'єм запасного датчика) / Вхід кнопки безпеки |
Посібник користувача
The full user guide is available here.
Як зібрати
To build PX4 for this target:
make modalai_fc-v1
Налаштування послідовного порту
| UART | Пристрій | Порт |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | GPS1 (J10) |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM3 (J4) |
| USART3 | /dev/ttyS2 | Консоль відлагодження (J2) |
| UART4 | /dev/ttyS3 | Розширення UART (J6) |
| UART5 | /dev/ttyS4 | TELEM2, Основні зв'язки VOXL (J1) |
| USART6 | /dev/ttyS5 | RC (J12) |
| UART7 | /dev/ttyS6 | TELEM1 (J5) |
| UART8 | /dev/ttyS7 | N/A |
Підтримка
Please visit the ModalAI Forum for more information.