mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 13:38:52 +08:00
Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
74 lines
5.3 KiB
Markdown
74 lines
5.3 KiB
Markdown
# HolyBro Телеметричне радіо
|
|
|
|
This Holybro [SiK](../telemetry/sik_radio.md) Telemetry Radio is a small, light and inexpensive open source "plug-and-play" radio platform to connect your Autopilot Flight Controller and Ground Station.
|
|
|
|
This radio is "plug-and-play" with all flight controllers running PX4 that have a JST-GH 6 Pin Connector TELEM port ([Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards)).
|
|
Це надає найлегший спосіб налаштування телеметрійного з'єднання між вашим контролером польоту та наземною станцією.
|
|
It uses open source firmware that has been specially designed to work well with MAVLink packets and to be integrated with the QGroundControl & PX4 Autopilot.
|
|
|
|
Вони, як правило, дозволяють межі краще, ніж 300 "поза коробкою" (діапазон можна поширити на кілька кілометрів із використанням патч-антени на землі).
|
|
|
|
Радіоприймач може бути 915 МГц (США), або 433 МГц з кроком (ЄС, Азія, Африка Океанія).
|
|
Зверніть увагу, що регіони, зазначені вище, є орієнтовними, і вам слід перевірити правила для вашої країни.
|
|
|
|
<img src="../../assets/hardware/telemetry/holybro_sik_radio_v3.png" width="600px" title="Sik Telemetry Radio" />
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
- [Holybro SiK Telemetry Radio V3](https://holybro.com/collections/telemetry-radios/products/sik-telemetry-radio-v3)
|
|
|
|
## Функції
|
|
|
|
- Відкрите програмне забезпечення SiK
|
|
- Plug-n-play для стандартного контролера польоту Pixhawk
|
|
- Найлегший спосіб підключити ваш автопілот та наземну станцію
|
|
- Можливість взаємозамінності радіо на повітрі та на землі
|
|
- Порт Micro-USB (кабель адаптера Type-C включено)
|
|
- 6-позиційний роз'єм JST-GH
|
|
|
|
## Специфікація
|
|
|
|
- Максимальна вихідна потужність 100 мВт (налаштовувана) -117 дБм чутливість прийому
|
|
- РП-SMA роз'єм
|
|
- Двосторонній повний дуплексний зв'язок через адаптивний інтерфейс TDM UART
|
|
- Прозоре послідовне посилання
|
|
- Формування протоколу MAVLink
|
|
- Частотно-перестроювана розподілена спектральна модуляція (FHSS) Налаштований цикл роботи
|
|
- Корекція помилок виправляє до 25% помилок бітів Відкрите програмне забезпечення SIK
|
|
- Configurable through Mission Planner & APM Planner
|
|
- FT230X USB на BASIC UART IC
|
|
|
|
## Стан індикатора світлодіодів
|
|
|
|
Радіоприймачі мають 2 індикатори стану, один червоний і один зелений.
|
|
Інтерпретація різних станів світлодіодів:
|
|
|
|
- Зелений світлодіод мигає - пошук іншого радіо
|
|
- Зелений світлодіод постійно горить - з'єднання встановлено з іншим радіо
|
|
- Червоний світлодіод мигає - передача даних
|
|
- Червоний світлодіод постійний - у режимі оновлення прошивки
|
|
|
|
<img src="../../assets/hardware/telemetry/holybro_sik_telemetry_label.jpg" width="500px" title="Pixhawk5x Upright Image" />
|
|
|
|
## Підключення до Політного Контролера
|
|
|
|
Use the 6 pin JST-GH connector that come with the radio to connect the radio to your flight controller's `TELEM1` port (`TELEM2` can also be used but the default recommendation is `TELEM1`).
|
|
|
|
## Підключення до ПК або Наземної станції
|
|
|
|
Підключення радіо до вашого ПК з Windows або станції землі є настільки простим, як підключення кабелю USB мікро/типу-C (адаптер Type-C включений до радіо) до вашого ПК/станції землі.
|
|
|
|
The necessary drivers should be installed automatically and the radio will appear as a new “USB Serial Port” in the Windows Device Manager under Ports (COM & LPT).
|
|
Випадаючий список вибору порту COM планувальника місій також повинен містити той самий новий порт COM.
|
|
|
|
## Пакет включає
|
|
|
|
- Радіомодулі з антенами \*2
|
|
- Мікро-USB для USB-кабелю \*1
|
|
- Кабель-переходник Micro-USB на Micro-USB OTG \*1
|
|
- Адаптер Micro USB до Type C
|
|
- Кабель JST-GH-6P до кабелю JST-GH-6P \*1 (для Pixhawk Standard FC)
|
|
- JST-GH-6P до Molex DF12 6P (для Pix32, Pixhawk 2.4.6, тощо)
|
|
|
|
<img src="../../assets/hardware/telemetry/holybro_sik_radio_v3_include.png" width="600px" title="Sik Telemetry Radio" />
|