mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 13:38:52 +08:00
53 lines
2.3 KiB
Markdown
53 lines
2.3 KiB
Markdown
# Rotoye Batmon
|
|
|
|
[Rotoye Batmon](https://shop.rotoye.com/batmon/) is a kit for adding smart battery functionality to off-the-shelf Lithium-Ion and LiPo batteries.
|
|
Його можна придбати як самостійний пристрій або як частину заводсько зібраної розумної батареї.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
[Rotoye Store](https://shop.rotoye.com/batmon/): Batmon kits, custom smart-batteries, and accessories
|
|
|
|
## Проведення/Підключення
|
|
|
|
Система Rotoye Batmon використовує роз'єм батареї XT-90 з контактами I2C та оптоволоконно-ізоляційну плату для передачі даних.
|
|
|
|
|
|
|
|
More details can be found [here](https://github.com/rotoye/batmon_reader)
|
|
|
|
## Налаштування програмного забезпечення
|
|
|
|
### Створення прошивки PX4
|
|
|
|
1. Clone or download [Rotoye's fork of PX4:](https://github.com/rotoye/PX4-Autopilot/tree/batmon_4.03)
|
|
```sh
|
|
git clone https://github.com/rotoye/PX4-Autopilot.git
|
|
cd PX4-Autopilot
|
|
```
|
|
2. Checkout the _batmon_4.03_ branch
|
|
```sh
|
|
git fetch origin batmon_4.03
|
|
git checkout batmon_4.03
|
|
```
|
|
3. [Build and upload the firmware](../dev_setup/building_px4.md) for your target board
|
|
|
|
### Налаштування параметрів
|
|
|
|
In _QGroundControl_:
|
|
|
|
1. Set the following [parameters](../advanced_config/parameters.md):
|
|
- `BATx_SOURCE` to `External`,
|
|
- `SENS_EN_BAT` to `true`,
|
|
- `BAT_SMBUS_MODEL` to `3:Rotoye`
|
|
2. Open the [MAVLink Console](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/analyze_view/mavlink_console.html)
|
|
3. Start the [batt_smbus driver](../modules/modules_driver.md) in the console.
|
|
Наприклад, для запуску двох BatMons у одному підключенні:
|
|
```sh
|
|
batt_smbus start -X -b 1 -a 11 # External bus 1, address 0x0b
|
|
batt_smbus start -X -b 1 -a 12 # External bus 1, address 0x0c
|
|
```
|