mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 12:38:54 +08:00
13 lines
1018 B
Markdown
13 lines
1018 B
Markdown
# Апаратне забезпечення та налаштування акселерометра
|
|
|
|
PX4 використовує дані акселерометра для оцінки швидкості.
|
|
|
|
Вам не потрібно прикріплювати акселерометр як окремий зовнішній пристрій:
|
|
|
|
- Більшість польотних контролерів, таких, як в [Pixhawk Series](/flight_controller/pixhawk_series.md), включають в себе акселерометр як частину польот контролеру [Inertial Motion (IMU)](https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit).
|
|
- Gyroscopes are present as part of an [external INS, AHRS or INS-enhanced GNSS system](../sensor/inertial_navigation_systems.md).
|
|
|
|
Потрібно відкалібрувати акселерометр перед першим використанням безпілотника:
|
|
|
|
- [Accelerometer Calibration](../config/accelerometer.md)
|