PX4-Autopilot/docs/uk/sensor/accelerometer.md

Апаратне забезпечення та налаштування акселерометра

PX4 використовує дані акселерометра для оцінки швидкості.

Вам не потрібно прикріплювати акселерометр як окремий зовнішній пристрій:

• Більшість польотних контролерів, таких, як в Pixhawk Series, включають в себе акселерометр як частину польот контролеру Inertial Motion (IMU).
• Gyroscopes are present as part of an external INS, AHRS or INS-enhanced GNSS system.

Потрібно відкалібрувати акселерометр перед першим використанням безпілотника:

• Accelerometer Calibration