mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 12:38:54 +08:00
Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
88 lines
4.1 KiB
Markdown
88 lines
4.1 KiB
Markdown
# Freefly Системи RTK GPS
|
||
|
||
The [Freefly Systems RTK GPS Module](https://store.freeflysystems.com/products/rtk-gps-ground-station) is a multiband [RTK GPS module](../gps_compass/rtk_gps.md) from Freefly Systems that provides highly reliable navigation.
|
||
Модулі можуть діяти як роувери (коли встановлені на повітряну судну), так і базові станції (коли підключені до комп'ютера).
|
||
|
||
Основні функції включають:
|
||
|
||
- Отримувач з багаторозрядним (L1/L2) (u-blox ZED-F9P)
|
||
- Одночасний прийом всіх 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
|
||
- Вбудований магнітометр (IST8310), баро (BMP388), RGB LED, безпечний вимикач та світлодіод безпеки
|
||
|
||
:::info
|
||
This module can be used with PX4 v1.9 or above (support for the u-blox ZED-F9P was added in PX4 v1.9).
|
||
:::
|
||
|
||
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
- [Freefly Store](https://store.freeflysystems.com/products/rtk-gps-ground-station)
|
||
|
||
## Вміст набору
|
||
|
||
Набір RTK GPS включає в себе:
|
||
|
||
- 2x GPS модулі з антенами
|
||
- Кабель USB C на USB A довжиною 3 метри
|
||
- Магнітний швидкозамок для базової станції модуля (1/4-20 різьблення для монтажу на штатив)
|
||
- Гвинти для кріплення на Freefly AltaX
|
||
|
||
## Налаштування
|
||
|
||
RTK setup and use on PX4 via _QGroundControl_ is largely plug and play (see [RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps.md) for more information).
|
||
|
||
For the aircraft, you should set the parameter [SER_GPS1_BAUD](../advanced_config/parameter_reference.md#SER_GPS1_BAUD) to 115200 8N1 to ensure that PX4 configures the correct baudrate.
|
||
|
||
## Підключення та з'єднання
|
||
|
||
RTK GPS Freefly поставляється з роз'ємом JST-GH на 8 контактів, який можна підключити до автопілота PixHawk.
|
||
Для використання як базова станція, модуль має роз'єм USB-C
|
||
|
||
### Схема розташування виводів
|
||
|
||
Схема виводів Freefly GPS наведена нижче.
|
||
For some autopilots, like the [Hex Cube](../flight_controller/pixhawk-2.md) and [PixRacer](../flight_controller/pixracer.md), all that is needed is a 1-1 8-pin JST-GH cable.
|
||
|
||
| Pin | Freefly GPS |
|
||
| --- | ------------------------------- |
|
||
| 1 | VCC_5V |
|
||
| 2 | GPS_RX |
|
||
| 3 | GPS_TX |
|
||
| 4 | I2C_SCL |
|
||
| 5 | I2C_SDA |
|
||
| 6 | BUTTON |
|
||
| 7 | BUTTON_LED |
|
||
| 8 | GND |
|
||
|
||
## Специфікація
|
||
|
||
- Приймач GPS u-blox ZED-F9P
|
||
- Резервне живлення Ultracap для швидкого (гарячого запуску)
|
||
- Штормова пластина над приймачем для покращення стійкості до ЕМП
|
||
- Магнітометр IST8310
|
||
- Блок безпеки та безпечний світлодіод LED
|
||
- Світлодіоди RGB для показу статусу
|
||
- Драйвер I2C NCP5623CMUTBG
|
||
- BMP388 Baro на шині I2C
|
||
- Зовнішня активна антена (Maxtena M7HCT)
|
||
- SMA конектор
|
||
- STM32 МКП для майбутньої комунікації на основі CAN
|
||
- Оновлення ПЗ через USB-роз'єм
|
||
- Підключення:
|
||
- USB-C
|
||
- 2-way USB перемикач до МКП та F9P
|
||
- SMA для активної антени (макс. 20 мА)
|
||
- 4-контактний JST-GH CAN шина (сумісність зі стандартами dronecode)
|
||
- 8-pin JST-GH UART/I2C
|
||
-\*\* Power:
|
||
- Input from either (diode OR'd):
|
||
- USB (5V)
|
||
- CAN (4.7 до 25.2В)
|
||
- (4.7 до 25.2V)
|
||
- Power consumption <1W
|
||
|
||
## Докладніше
|
||
|
||
More information can be found on [Freefly's Wiki](https://freefly.gitbook.io/freefly-public/products/rtk-gps)
|