mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 13:48:54 +08:00
160 lines
8.5 KiB
Markdown
160 lines
8.5 KiB
Markdown
# Holybro Pix32 v5
|
|
|
|
:::warning
|
|
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
|
Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.
|
|
:::
|
|
|
|
[Pix32 v5](https://holybro.com/products/pix32-v5)<sup>®</sup> is an advanced autopilot flight controller designed and made by Holybro<sup>®</sup>.
|
|
Він оптимізований для роботи з прошивкою PX4, яка призначена як для академічних, так і для комерційних розробників.
|
|
It is based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv5** open hardware design and runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
|
|
Це можна вважати варіантом версії Pixhawk4.
|
|
|
|
Pix32 v5 розроблено для пілотів, які потребують потужності, гнучкої та настроюваної системи керування польотами.
|
|
Він складається з окремого контролера польоту та базової плати, які з'єднані 100-контактним роз'ємом.
|
|
Цей дизайн дозволяє користувачам вибирати базову плату від Holybro або налаштовувати свою власну.
|
|
|
|
|
|
|
|
:::info
|
|
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
|
|
:::
|
|
|
|
## Короткий опис
|
|
|
|
- Головний FMU процесор: STM32F765
|
|
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
|
|
- IO Processor: STM32F100
|
|
- 32 Bit Arm®️ Cortex®️-M3, 24MHz, 8KB SRAM
|
|
- Бортові сенсори:
|
|
- Акселератор/гіроскоп: ICM-20689
|
|
- Accel/Gyro: BMI055 або ICM20602
|
|
- Магнітометр: IST8310
|
|
- Барометр: MS5611
|
|
- GPS: u-blox Neo-M8N GPS/ГЛОНАСС приймач; інтегрований магнетометр IST8310
|
|
- Інтерфейси:
|
|
- 8-16 PWM виходи (8 із IO, 8 із FMU)
|
|
- 3 виділених PWM/Capture входи на FMU
|
|
- Виділений R/C вхід для CPPM
|
|
- Виділений R/C вхід для Spektrum / DSM та S.Bus з аналоговим / PWM RSSI входом
|
|
- Спеціалізований S.BUS вивід сервоприводу
|
|
- 5 загальних послідовних портів
|
|
- 2 з повним контролем потоку
|
|
- 1 з відокремленням 1.5A поточної межі
|
|
- 3 I2C порти
|
|
- 4 шини SPI
|
|
- 1 внутрішня шина датчика високої швидкості SPI з 4 обраними чіпами і 6 DRDY
|
|
- 1 внутрішня SPI шина, виділена для
|
|
- Барометр з 2-ма чіпами, не DRDY
|
|
- 1 внутрішній SPI bus, виділений для FRAM
|
|
- Підтримує спеціалізовану SPI калібрування EEPROM, розташовану на модулі сенсорів
|
|
- 1 зовнішній bus SPI
|
|
- До 2 CANBus для подвійного CAN з послідовним ESC
|
|
- Кожен CANBus має окреме керування тихим контролером або ESC RX-MUX
|
|
- Аналогові входи для напруги / струму з 2 батарей
|
|
- 2 додаткових аналогових входи
|
|
- Електрична система:
|
|
- Вивід енергомодуля 4.9~5.5 В
|
|
- Максимальна вхідна напруга: 6 В
|
|
- Максимальний струм у значенні: 120 A
|
|
- Вхід USB Power: 4.75~5.25V
|
|
- Вхід сервоприводу: 0~36V
|
|
- Вага та розміри:
|
|
- Розміри: 45x45x13.5мм
|
|
- Вага: 33.0гр
|
|
- Environmental Data, Quality & Reliability:
|
|
- Температура роботи: -40 ~ 85°c
|
|
- Температура зберігання: -40 / 85℃
|
|
- CE
|
|
- FCC
|
|
- Сумісний із RoHS (без свинцю)
|
|
|
|
Additional information can be found in the [Pix32 V5 Technical Data Sheet](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_PIX32-V5_technical_data_sheet_v1.1.pdf).
|
|
|
|
## Where to Buy {#store}
|
|
|
|
Order from [Holybro website](https://holybro.com/products/pix32-v5).
|
|
|
|
## Зборка/інсталяція
|
|
|
|
The [Pix32 v5 Wiring Quick Start](../assembly/quick_start_holybro_pix32_v5.md) provides instructions on how to assemble required/important peripherals including GPS, Power Management Board etc.
|
|
|
|
## Макети базової плати
|
|
|
|
|
|
|
|
## Схема розташування виводів
|
|
|
|
[_pix32 v5_ and mini baseboard](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_Pix32-V5-Base-Mini-Pinouts.pdf)
|
|
|
|
## Розміри
|
|
|
|
|
|
|
|
## Номінальна напруга
|
|
|
|
_Pix32 v5_ can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied.
|
|
The three power rails are: **POWER1**, **POWER2** and **USB**.
|
|
|
|
:::info
|
|
The output power rails **FMU PWM OUT** and **I/O PWM OUT** (0V to 36V) do not power the flight controller board (and are not powered by it).
|
|
You must supply power to one of **POWER1**, **POWER2** or **USB** or the board will be unpowered.
|
|
:::
|
|
|
|
**Normal Operation Maximum Ratings**
|
|
|
|
За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:
|
|
|
|
1. **POWER1** and **POWER2** inputs (4.9V to 5.5V)
|
|
2. **USB** input (4.75V to 5.25V)
|
|
|
|
**Absolute Maximum Ratings**
|
|
|
|
За таких умов система не буде витрачати жодної потужності (не буде працювати), але залишиться неушкодженою.
|
|
|
|
1. **POWER1** and **POWER2** inputs (operational range 4.1V to 5.7V, 0V to 10V undamaged)
|
|
2. **USB** input (operational range 4.1V to 5.7V, 0V to 6V undamaged)
|
|
3. Servo input: VDD_SERVO pin of **FMU PWM OUT** and **I/O PWM OUT** (0V to 42V undamaged)
|
|
|
|
## Збірка прошивки
|
|
|
|
:::tip
|
|
Most users will not need to build this firmware!
|
|
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
|
|
:::
|
|
|
|
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
|
|
|
|
```sh
|
|
зробіть holybro_durandal-v1_default
|
|
```
|
|
|
|
## Відладочний порт
|
|
|
|
The system's [serial console](../debug/system_console.md) and SWD interface runs on the **FMU Debug** port
|
|
|
|
<!--while the I/O console and SWD interface can be accessed via **I/O Debug** port.-->
|
|
|
|
|
|
|
|
The pinout uses the standard [Pixhawk Debug Mini](../debug/swd_debug.md#pixhawk-debug-mini) interface defined in the [Pixhawk Connector Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf).
|
|
|
|
## Периферійні пристрої
|
|
|
|
- [Digital Airspeed Sensor](../sensor/airspeed.md)
|
|
- [Telemetry Radio Modules](../telemetry/index.md)
|
|
- [Rangefinders/Distance sensors](../sensor/rangefinders.md)
|
|
|
|
## Підтримувані платформи / Конструкції
|
|
|
|
Будь-який мультикоптер / літак / наземна платформа / човен, який може керуватися звичайними RC сервоприводами або сервоприводами Futaba S-Bus.
|
|
The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Reference](../airframes/airframe_reference.md).
|
|
|
|
## Додаткова інформація
|
|
|
|
- [Pix32 v5 Technical Data Sheet](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_PIX32-V5_technical_data_sheet_v1.1.pdf)
|
|
- [Pix32 v5 Pinouts](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_Pix32-V5-Base-Mini-Pinouts.pdf)
|
|
- [Pix32 v5 Base Board Schematic Diagram](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_PIX32-V5-BASE-Schematic_diagram.pdf)
|
|
- [Pix32 v5 Mini Base Board Schematic Diagram](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_PIX32-V5-Base-Mini-Board_Schematic_diagram.pdf)
|
|
- [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165).
|