mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 13:38:52 +08:00
41 lines
2.2 KiB
Markdown
41 lines
2.2 KiB
Markdown
# Калібрування рівня горизонту
|
|
|
|
You can use _Level Horizon Calibration_ to compensate for small misalignments in controller orientation and to level the horizon in the _QGroundControl_ flight view (blue on top and green on bottom).
|
|
|
|
:::tip
|
|
Performing this calibration step is only recommended if the autopilot's orientation is visibly misaligned with the specified orientation, or if there is a constant drift during flight in not position-controlled flight modes.
|
|
:::
|
|
|
|
## Виконання калібрування
|
|
|
|
Вирівняти горизонт:
|
|
|
|
1. Start _QGroundControl_ and connect the vehicle.
|
|
|
|
2. Select the **Gear** icon (Vehicle Setup) in the top toolbar and then **Sensors** in the sidebar.
|
|
|
|
3. Click the **Level Horizon** button.
|
|
|
|
::: info
|
|
You should already have set the [Autopilot Orientation](../config/flight_controller_orientation.md). Якщо ні, ви також можете встановити це тут.
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
4. Помістіть транспортний засіб на рівну відстань на рівній поверхні:
|
|
- Для літаків це положення під час рівнопланового польоту (літаки мають тенденцію трохи підняти свої крила!)
|
|
- Для коптерів це позиція утримання.
|
|
|
|
5. Press **OK** to start the calibration process.
|
|
|
|
6. Зачекайте, доки завершиться процес калібрування.
|
|
|
|
## Перевірка
|
|
|
|
Перевірте, що штучний горизонт, відображений у виді польоту, має показник посередині, коли транспортний засіб розміщений на рівній поверхні.
|
|
|
|
## Подальша інформація
|
|
|
|
- [Advanced Orientation Tuning](../advanced_config/advanced_flight_controller_orientation_leveling.md) (advanced users only).
|
|
- [QGroundControl User Guide > Sensors](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/sensors_px4.html#level-horizon)
|
|
- [PX4 Setup Video "Gyroscope" - @1m14s](https://youtu.be/91VGmdSlbo4?t=1m14s) (Youtube)
|