mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 13:38:52 +08:00
51 lines
3.1 KiB
Markdown
51 lines
3.1 KiB
Markdown
# Holybro Kopis 2
|
|
|
|
[Holybro Kopis 2] (https://holybro.com/products/kopis2-hdv-free-shipping) - це готовий до польотів гоночний квадрокоптер для польотів FPV або в межах прямої видимості.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
_Kopis 2_ можна придбати від кількох виробників, включаючи:
|
|
|
|
- [Holybro](https://holybro.com/products/kopis2-hdv-free-shipping) <!-- item code 30069, 30070 -->
|
|
- [GetFPV](https://www.getfpv.com/holybro-kopis-2-6s-fpv-racing-drone-pnp.html)
|
|
|
|
Крім того, вам знадобиться:
|
|
|
|
- Передавач дистанційного керування. _Kopis 2_ може бути поставлений з приймачем FrSky або без приймача взагалі.
|
|
- Акумулятор LiPo та зарядний пристрій.
|
|
- FPV окуляри, якщо ви хочете літати в режимі FPV.
|
|
Є багато сумісних варіантів, включаючи ці від [Fatshark](https://www.fatshark.com/product-page/dominator-v3).
|
|
Ви також можете використовувати окуляри DJI FPV, якщо у вас є версія Kopis 2 з HDV.
|
|
|
|
::: інформація
|
|
Підтримка FPV є абсолютно незалежною від PX4/контролера польоту.
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
## Прошивка завантажувача PX4
|
|
|
|
_Kopis 2_ поставляється із заздалегідь встановленим Betaflight.
|
|
|
|
Перед завантаженням прошивки PX4 вам спочатку потрібно встановити завантажувач PX4.
|
|
Download the [kakutef7_bl.hex](https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/release/1.17/docs/assets/flight_controller/kakutef7/kakutef7_bl_0b3fbe2da0.hex?download=true) bootloader binary and read [PX4 Bootloader Flashing onto Betaflight Systems](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions.
|
|
|
|
:::tip
|
|
Ви завжди можете [перевстановити Betaflight](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md#reinstall-betaflight) пізніше, якщо захочете!
|
|
:::
|
|
|
|
## Встановлення/Налаштування
|
|
|
|
Після установки завантажувача, ви зможете під'єднати апарат до _QGroundControl_ через USB-кабель.
|
|
|
|
:::info
|
|
На момент написання статті _Kopis 2_ підтримується на QGroundControl _Daily Build_, а попередньо зібрана прошивка надається лише для master гілки (стабільні випуски ще не доступні).
|
|
:::
|
|
|
|
Для встановлення та налаштування PX4:
|
|
|
|
- [Завантажити Прошивку PX4](../config/firmware.md).
|
|
- [Встановіть Airframe](../config/airframe.md) в _Holybro Kopis 2_.
|
|
- Продовжуйте з [базовою конфігурацією](../config/index.md), включаючи калібрування датчиків та радіо.
|