mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-30 18:13:33 +08:00
Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
58 lines
4.6 KiB
Markdown
58 lines
4.6 KiB
Markdown
# Zubax Telega ESCs
|
|
|
|
Zubax Telega - це високотехнологічна, власна технологія бездатчикового керування двигуном FOC.
|
|
It is used in multiple products, including the [Zubax Myxa](https://zubax.com/products/myxa) ESC, [Zubax Mitochondrik](https://zubax.com/products/mitochondrik) motor controller module, and Zubax Sadulli integrated drive.
|
|
|
|
While Telega can be controlled using traditional PWM input, it is designed to operate over CAN bus using [DroneCAN](index.md).
|
|
|
|
:::info
|
|
ESCs based on Zubax Telega require non-trivial tuning of the propulsion system in order to deliver adequate performance and ensure robust operation.
|
|
Users who lack the necessary tuning expertise are advised to either [purchase pre-tuned UAV propulsion kits](https://zubax.com/products/uav_propulsion_kits) or to use Zubax Robotic's professional tuning service.
|
|
Questions on this matter should be addressed to: [support@zubax.com](mailto:support@zubax.com).
|
|
:::
|
|
|
|
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
- [Zubax Myxa](https://zubax.com/products/myxa): High-end PMSM/BLDC motor controller (FOC ESC) for light unmanned aircraft and watercraft.
|
|
- [Zubax Mitochondrik](https://zubax.com/products/mitochondrik): Integrated sensorless PMSM/BLDC motor controller chip (used in ESCs and integrated drives)
|
|
- [Zubax Komar](https://shop.zubax.com/products/komar-motor-controller-open-hardware-reference-design-for-mitochondrik?variant=32931555868771): Open hardware reference design for Mitochondrik
|
|
- [Zubax Sadulli Integrated Drive](https://shop.zubax.com/collections/integrated-drives/products/sadulli-integrated-drive-open-hardware-reference-design-for-mitochondrik?variant=27740841181283)
|
|
|
|
## Налаштування програмного забезпечення
|
|
|
|
ESCs підключені до шини CAN за допомогою стандартного кабелю Pixhawk 4 pin JST GH.
|
|
For more information, refer to the [CAN Wiring](../can/index.md#wiring) instructions. Порядок ESC не має значення.
|
|
|
|
## Налаштування прошивки
|
|
|
|
Motor enumeration for [Telega-based ESCs](https://zubax.com/products/telega) is usually performed using the [Kucher tool](https://files.zubax.com/products/com.zubax.kucher/) (or less "GUI-friendly" [DroneCAN GUI Tool](https://dronecan.github.io/GUI_Tool/Overview/)).
|
|
Telega НЕ підтримує автоматичне перелічення, приводячи в рух двигун.
|
|
|
|
There is some guidance here: [Quick start guide for Myxa v0.1](https://forum.zubax.com/t/quick-start-guide-for-myxa-v0-1/911) (Zubax blog).
|
|
|
|
Також для надійної продуктивності регулятори швидкості Telega потребують іншої налаштування та конфігурації двигуна. Дивіться вищезазначений посібник та іншу документацію Zubax для отримання додаткової інформації.
|
|
|
|
## Налаштування польотного контролера
|
|
|
|
### Увімкнути DroneCAN
|
|
|
|
Підключіть ESC до шини CAN Pixhawk. Power up the entire vehicle using a battery or power supply (not just the flight controller over USB) and enable the DroneCAN driver by setting the parameter [UAVCAN_ENABLE](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_ENABLE) to `3` to enable both dynamic node ID allocation and DroneCAN ESC output.
|
|
|
|
### Конфігурація PX4
|
|
|
|
Assign motors to outputs using the [Acutator](../config/actuators.md#actuator-testing) configuration screen.
|
|
|
|
## Усунення проблем
|
|
|
|
### Двигуни не крутяться під час увімкнення
|
|
|
|
If the PX4 Firmware arms but the motors do not start to rotate, check that parameter `UAVCAN_ENABLE=3` to use DroneCAN ESCs.
|
|
If the motors do not start spinning before thrust is increased, use [Acutator > Actuator Testing](../config/actuators.md#actuator-testing) to confirm that the motor outputs are set to the correct minimum values.
|
|
|
|
### Пристрої DroneCAN не отримують ідентифікатор вузла/Оновлення прошивки не вдається
|
|
|
|
PX4 вимагає SD-карту для виділення вузла DroneCAN та під час оновлення вбудованого програмного забезпечення (яке відбувається під час завантаження).
|
|
Перевірте, що вставлена (працююча) SD-карта присутня і перезавантажте пристрій.
|