PX4-Autopilot/docs/uk/flight_controller/pixhack_v3.md

Pixhack V3

:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::

The CUAV Pixhack V3 flight controller board is a flexible autopilot intended primarily for manufacturers of commercial systems.

The board is a variant of the SOLO Pixhawk^® 2 (PH2) flight controller, which is in turn based on the Pixhawk-project FMUv3 open hardware design. It runs PX4 on the NuttX OS, and is fully compatible with both PX4 or ArduPilot^® (APM) firmware.

Pixhack V3 has significant improvements with respect to the original design, including better interface layout and the addition of vibration damping and a thermostat system.

:::info This flight controller is manufacturer supported. :::

Короткий опис

• Мікропроцесор:
  • STM32F427
  • STM32F100 (відмовостійкий співпроцесор)
• Датчики:
  • Акселерометри (3): LS303D, MPU6000, MPU9250/hmc5983
  • Гіроскопи (3): L3GD20, MPU6000, MPU9250
  • Компаси (2): LS303D, MPU9250
  • Барометри (2): MS5611 X2
• Інтерфейси:
  • MAVLink UART (2)
  • GPS UART (2)
  • DEBUG UART (1)
  • RC IN (для PPM, SBUS, DSM/DSM2)
  • RSSI IN: PWM OR 3.3ADC
  • I2C (2)
  • CAN BUS (1)
  • ADC IN: 3.3В X1 , 6.6В X1
  • PWM OUT: 8 PWM IO + 4 IO
• Система живлення:
  • PM POWER IN: 4.5 ~ 5.5 В
  • USB POWER IN: 5.0 В +- 0.25В
• Вага та розміри:
  • Вага: 63г
  • Ширина: 68мм
  • Товщина: 17мм
  • Довжина: 44мм
• Інші характеристики:
  • Температура роботи: -20 ~ 60°C

Доступність

Плату можна придбати з:

• store.cuav.net
• leixun.aliexpress.com/store

Збірка прошивки

:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v3_default

Розпіновки та схеми

• Documentation/wiring guides

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4