PX4-Autopilot/docs/zh/sensor/accelerometer.md

加速度计硬件与设置

PX4使用加速计数据进行速度估计。

你无需将加速度计作为独立的外部设备进行连接。

• 大多数飞行控制器，例如Pixhawk系列中的飞行控制器，都将加速度计作为飞行控制器惯性测量单元（IMU）的一部分。
• Gyroscopes are present as part of an external INS, AHRS or INS-enhanced GNSS system.

在首次使用载具之前必须校准加速计：

• 加速度计校准