mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-26 22:53:34 +08:00
Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
93 lines
6.4 KiB
Markdown
93 lines
6.4 KiB
Markdown
# Системи звукового оповіщення
|
||
|
||
PX4 визначає ряд [стандартних мелодій/тем](../getting_started/tunes.md), які використовуються для забезпечення аудіо-повідомлень про важливі стани системи та проблеми (наприклад, запуск системи, успішне готування до роботи, попередження про заряд батареї і т. д.).
|
||
|
||
Мелодії вказуються за допомогою рядків (у форматі [ANSI Music notation](http://artscene.textfiles.com/ansimusic/information/ansimtech.txt)) та відтворюються за допомогою коду, використовуючи бібліотеку [tunes](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/lib/tunes).
|
||
Бібліотека мелодій також містить список стандартних мелодій системи - див. [lib/tunes/tune_definition.desc](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/tunes/tune_definition.desc).
|
||
|
||
У PX4 також є модуль, який можна використовувати для відтворення (тестування) стандартних мелодій або користувацьких мелодій.
|
||
|
||
У цій темі наведено загальні вказівки щодо створення власних мелодій і додавання/заміни системних тонів/мелодій сповіщень.
|
||
|
||
## Формування Звукових Повідомлень
|
||
|
||
Рядки мелодій визначаються за допомогою [ANSI Music notation](http://artscene.textfiles.com/ansimusic/information/ansimtech.txt).
|
||
|
||
:::tip
|
||
Більше інформації про формат можна знайти в [QBasic PLAY statement](https://en.wikibooks.org/wiki/QBasic/Appendix#PLAY) (Wikibooks) та було відтворено в [tune_definition.desc](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/tunes/tune_definition.desc).
|
||
:::
|
||
|
||
Найпростіший спосіб створити нову мелодію – скористатися музичним редактором.
|
||
Це дозволяє редагувати музику та відтворювати її на вашому комп'ютері, а потім експортувати в формат, який можна відтворити за допомогою PX4.
|
||
|
||
Музика ANSI була популярною за часів систем ANSI BBS, тому найкращими інструментами редагування є утиліти DOS.
|
||
У Windows одним із варіантів є використання _Melody Master_ у _Dosbox_.
|
||
|
||
Кроки використання програмного забезпечення:
|
||
|
||
1. Завантажити [DosBox](http://www.dosbox.com/) і встановити додаток
|
||
|
||
2. Завантажити [Майстер Мелодій](ftp://archives.thebbs.org/ansi_utilities/melody21.zip) та розпакувати в нову директорію
|
||
|
||
3. Відкрийте консоль _Dosbox_
|
||
|
||
4. Змонтуйте основний каталог мелодій у Dosbox, як показано нижче:
|
||
|
||
```sh
|
||
mount c C:\<path_to_directory\Melody21
|
||
```
|
||
|
||
5. Запустіть _Melody Master_ за допомогою таких команд
|
||
|
||
```sh
|
||
c:
|
||
start
|
||
```
|
||
|
||
6. YПотім ви матимете можливість клацнути кілька екранів, а потім натиснути **1**, щоб відобразити _Master Melody_:
|
||
|
||
|
||
У нижній половині екрана надаються корисні поради щодо комбінацій клавіш для використання інструменту (стрілки для переміщення в ноті, цифри для вибору тривалості ноти тощо).
|
||
|
||
7. Коли ви будете готові зберегти музику:
|
||
- Натисніть **F2**, щоб дати мелодії назву та зберегти її у підпапці _/Music_ вашої інсталяції Melody Master.
|
||
- Натисніть **F7**, прокрутіть список вихідних форматів праворуч, щоб перейти до ANSI.
|
||
Файл буде експортовано в _кореневий каталог_ каталогу Melody Master (з такою самою назвою та розширенням типу файлу).
|
||
|
||
8. Відкрийте файл.
|
||
Результат може виглядати так:
|
||
|
||
|
||
|
||
9. ядок, який можна відтворити в PX4, це біт між `MNT` і `P64`: `150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A`
|
||
|
||
## Тестування тунелів
|
||
|
||
Коли ви будете готові спробувати нову мелодію на PX4, скористайтеся бібліотекою [tune_control](../modules/modules_system.md#tune-control).
|
||
Наприклад, щоб перевірити мелодію, яку ми «створили» вище, ви повинні ввести таку команду на консолі чи оболонці (наприклад, [MAVLink Shell](../debug/mavlink_shell.md)):
|
||
|
||
```sh
|
||
tune_control play -m "150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A"
|
||
```
|
||
|
||
:::info
|
||
OЗа замовчуванням, `tune_control` присутній лише на реальному обладнанні (не у симуляторі).
|
||
:::
|
||
|
||
## Заміна існуючих звукових повідомлень
|
||
|
||
Мелодії визначаються в файлі [tune_definition.desc](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/tunes/tune_definition.desc).
|
||
|
||
Якщо вам потрібно лише замінити існуючу мелодію, ви можете замінити файл у власному репозиторії (fork) та оновити рядки мелодій, визначені в `PX4_DEFINE_TUNE`.
|
||
|
||
## Додати нову мелодію
|
||
|
||
TBD.
|
||
|
||
<!--
|
||
|
||
1. Assumption is that you need to define a new `PX4_DEFINE_TUNE` with its own number in the file.
|
||
2. Need to look at how tunes are played. Problem for another day.
|
||
|
||
-->
|