PX4-Autopilot/docs/ko/tutorials/linux_sbus.md

Connecting an RC Receiver to a PX4 Linux-based Autopilot

This topic shows how to setup a PX4 Linux-based autopilot to connect and use a supported RC receiver on any serial port.

S.Bus 이외의 RC 유형의 경우 수신기는 직렬 포트에 직접 연결하거나 USB-TTY 직렬 케이블(예: PL2302 USB-직렬 TTL 변환기)을 통하여 USB에 연결할 수 있습니다.

:::info For an S.Bus receiver (or encoder - e.g. from Futaba, RadioLink, etc.) you will usually need to connect the receiver and device via a signal inverter circuit, but otherwise the setup is the same. :::

Then Start the PX4 RC Driver on the device, as shown below.

드라이버 시작

To start the RC driver on a particular UART (e.g. in this case /dev/ttyS2):

rc_input start -d /dev/ttyS2

For other driver usage information see: rc_input.

신호 반전 회로(S.Bus 전용)

S.Bus is an inverted UART communication signal.

일부 직렬 포트/비행 컨트롤러는 반전된 UART 신호를 읽을 수 있지만, 대부분은 신호 반전을 복원하기 위하여 수신기와 직렬 포트 사이에 신호 인버터 회로가 필요합니다.

:::tip This circuit is also required to read S.Bus remote control signals through the serial port or USB-to-TTY serial converter. :::

이 섹션에서는 적절한 회로를 만드는 방법을 설명합니다.

필수 부품

• 1x NPN 트랜지스터 (예: NPN S9014 TO92)
• 1x 10K 저항
• 1x 1K 저항

:::info Any type/model of transistor can be used because the current drain is very low. :::

회로 구성도/연결

아래에 설명(그리고 회로 구성도)하는 바와 같이 회로 소자를 연결하십시오:

• S.Bus 신호선 → 1K 저항 → NPN 트랜지스터 베이스
• NPN 트랜지스터 방출 → GND
• 3.3VCC → 10K 저항 → NPN 트랜지스터 컬렉션 → USB-to-TTY rxd
• 5.0VCC → S.Bus VCC
• GND → S.Bus GND

아래 이미지에서는 빵판에서 연결된 모습을 보여줍니다.