mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-21 02:57:34 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
50 lines
4.5 KiB
Markdown
50 lines
4.5 KiB
Markdown
# Модулі Vertiq All-In-One Motor/ESC
|
|
|
|
Vertiq виготовляє високоефективні пропульсивні системи для комерційних та оборонних БПЛА.
|
|
Основний дизайн складається з легкого, тісно інтегрованого двигуна та ESC з вбудованим позиційним датчиком.
|
|
З контролем швидкості з закритим зворотним зв'язком для найшвидшого часу реакції, провідною ефективністю, відсутністю стартових та зворотних вібрацій, що дозволяє керування низькою швидкістю та плавну зворотність, а також вбудованим контролером "стоу" для плавного розміщення пропелерів у режимі очікування у вибраному напрямку, модулі Vertiq мають значні переваги перед іншими ESC.
|
|
|
|
|
|
|
|
All Vertiq modules support traditional [PWM input, DShot, OneShot, and Multishot communication protocols](https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/communication_protocols/hobby_protocol.html). Vertiq's larger modules also support [DroneCAN control](https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/communication_protocols/dronecan_protocol.html).
|
|
|
|
## Де купити
|
|
|
|
Purchasing information can be found on the [Vertiq website](https://www.vertiq.co/).
|
|
|
|
## Налаштування програмного забезпечення
|
|
|
|
### Підключення
|
|
|
|
Підключення вашого модуля Vertiq до виходу ШІМ з вашого керування польотом або шини DroneCAN буде відрізнятися в залежності від вашої моделі.
|
|
Будь ласка, перегляньте аркуші даних продукту для інформації щодо підключення.
|
|
|
|
All Vertiq datasheets can be found at [vertiq.co](https://www.vertiq.co/).
|
|
|
|
## Налаштування прошивки
|
|
|
|
Найкращий інструмент для налаштування вашого модуля Vertiq - це додаток IQ Control Center від Vertiq.
|
|
You can find instructions for installation in [Getting Started with Speed Modules Using IQ Control Center](https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/control_center_docs/speed_module_getting_started.html).
|
|
|
|
To get started with traditional PWM input or DShot with your flight controller, please see [PWM and DSHOT Control with a Flight Controller](https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pwm_control_flight_controller.html).
|
|
|
|
To get started with DroneCAN with your flight controller, please see [DroneCAN Integration with a PX4 Flight Controller](https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/dronecan_flight_controller.html).
|
|
|
|
## Налаштування польотного контролера
|
|
|
|
### Конфігурація DroneCAN
|
|
|
|
Instructions for integrating the motor/ESC using with DroneCAN can be found in [Flight Controller Configuration](https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/dronecan_flight_controller.html#dronecan-integration-with-a-px4-flight-controller) (in _DroneCAN Integration with a PX4 Flight Controller_).
|
|
|
|
Ці інструкції допоможуть вам налаштувати правильні параметри для активації драйверів DroneCAN контролера польоту, встановити правильні конфігураційні параметри для зв'язку з модулями Vertiq на шині DroneCAN, налаштування ESC та перевірку того, що ваш контролер польоту може належним чином керувати вашими модулями по протоколу DroneCAN.
|
|
|
|
### Конфігурація DShot/PWM
|
|
|
|
Instructions for integrating the motor/ESC using PWM and DShot can be found in [PWM and DShot Control with a Flight Controller](https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pwm_control_flight_controller.html).
|
|
DShot рекомендовано.
|
|
|
|
## Подальша інформація
|
|
|
|
- <https://www.vertiq.co/> — Learn more about Vertiq modules
|
|
- [Vertiq Documentation](https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/index.html) — Additional information about configuring your Vertiq module
|