mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-22 02:57:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
51 lines
3.7 KiB
Markdown
51 lines
3.7 KiB
Markdown
# Гелікоптери
|
|
|
|
<LinkedBadge type="warning" text="Experimental" url="../airframes/#experimental-vehicles"/>
|
|
|
|
:::warning
|
|
Support for helicopters is [experimental](../airframes/index.md#experimental-vehicles).
|
|
Maintainer volunteers, [contribution](../contribute/index.md) of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
|
|
|
|
Проблеми включають:
|
|
|
|
- Обмежена підтримка різних типів гелікоптерів.
|
|
Наприклад, PX4 не підтримує гелікоптери з коаксіальним або подвійним ротором, а також функції, такі як автоматичне регулювання обертів і авторотація.
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
<!-- image here please of PX4 helicopter -->
|
|
|
|
## Типи гелікоптерів
|
|
|
|
PX4 підтримує гелікоптери з одним головним ротором з рингом рушія, керованим рухомим майданчиком за допомогою до 4 рушійних сервоприводів рухомого майданчика, і:
|
|
|
|
- механічно розділене хвостове вістря, приводиме в дію електронним регулятором, або
|
|
- механічно з'єднане хвостове вістря, кероване сервоприводом на хвостовому двигуні.
|
|
|
|
The allowed flight operations and [flight modes](../flight_modes_mc/index.md) are the same as for multicopter.
|
|
Однак слід зауважити, що (на момент написання) 3D-польот з використанням негативного тяги не підтримується в автономних/керованих режимах.
|
|
|
|
## Збірка
|
|
|
|
Збирання основних компонентів автопілота схоже для всіх каркасів.
|
|
This is covered in [Basic Assembly](../assembly/index.md).
|
|
|
|
Специфічне для гелікоптерів збирання в основному полягає в підключенні і живленні двигунів та сервоприводів рухомого майданчика.
|
|
|
|
:::info
|
|
Зауважте, що контролер польоту не може живити двигуни та сервоприводи (лише модуль GPS, приймач RC і модулі телеметрії малої потужності можуть живитися від контролерів польоту Pixhawk).
|
|
Як правило, для живлення двигунів використовується плата розподілу електроенергії (PDB), а для живлення кожного з сервоприводів використовується окрема (або інтегрована) схема відключення батарей (BEC).
|
|
:::
|
|
|
|
## Налаштування
|
|
|
|
Конфігурацію та налаштування гелікооптера описано в:
|
|
|
|
- [Helicopter configuration](../config_heli/index.md): Vehicle frame selection, actuator configuration and testing, and tuning.
|
|
- [Standard Configuration](../config/index.md): The common configuration and calibration steps for most frames.
|
|
Це включає конфігурацію/калібрування основних компонентів, таких як компас і гіроскоп, налаштування режимів польоту на пульті дистанційного керування та налаштування безпеки.
|
|
|
|
## Каркасні конструкції
|
|
|
|
Недоступно.
|