mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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Cameras
相机对许多有效载荷使用很重要，包括绘图和勘测、监视、搜索和救援、作物健康和虫害检测等等。 它们通常安装在一个 云台上，它能够提供相机稳定性、点跟踪和独立运动。
相机类型
PX4 integrates with three types of cameras:
- MAVLink cameras that support the Camera Protocol v2 (RECOMMENDED).
- Simple MAVLink cameras that support the older Camera Protocol v1.
- Cameras attached to flight controller outputs, which are controlled using the Camera Protocol v1.
推荐MAVLink 摄像头，因为它们使用简单一致的命令/消息集提供了最广泛的相机功能访问。 如果相机不支持该协议，则可以在一台机载计算机上运行摄像机管理器以在 MAVLink 和相机的本机协议之间进行接口交互。