PX4-Autopilot/docs/ko/development/development.md

PX4 개발

신규 기체 개발, 기체 변경, 비행 알고리즘 수정, 신규 모드 추가, 신규 하드웨어 통합, 그리고 PX4 통신 방법 등을 설명합니다.

:::tip This section is for software developers and (new) hardware integrators. 기존 기체 조립이나 PX4 비행 방법을 설명하지 않습니다. :::

다음과 같은 것을 설명합니다.

• Get a minimum developer setup, build PX4 from source and deploy on numerous supported autopilots.
• Understand the PX4 System Architecture and other core concepts.
• 플라이트 스택과 미들웨어 수정 방법을 배웁니다:
  • Modify flight algorithms and add new flight modes.
  • Support new airframes.
• PX4에 새 하드웨어를 조합하는 방법을 배웁니다:
  • 카메라, 거리 센서 등과 같은 신규 센서와 액츄에이터를 지원합니다.
  • 신규 자동조종장치에서 실행하도록 PX4 수정합니다.
• Simulate, test and debug/log PX4.
• 외부 로보틱스 API와 통신/통합합니다.

주요 개발자 링크

• Support: Get help using the discussion boards and other support channels.
• Weekly Dev Call: A great opportunity to meet the PX4 dev team and discuss platform technical details (including pull requests, major issues, general Q&A).
• Licences: What you can do with the code (free to use and modify under terms of the permissive BSD 3-clause license!)
• Contributing: How to work with our source code.