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# 速度限制 (UORB 消息)
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仅适用于多旋翼飞行器位置慢速模式的速度和偏航率限制
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[源文件](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VelocityLimits.msg)
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# 多片段位置的速度和yaw 率限制仅限
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uint64 时间戳 # 系统启动后的时间 (微秒)
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# 绝对速度， NAN 表示使用默认限制
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float32 水平速度 # [m/]
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float32 vertical_速度 # [m/]
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float32 yaw_rate # [rad/]
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