mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
73 lines
6.6 KiB
Markdown
73 lines
6.6 KiB
Markdown
# Microhard Serial Telemetry Radios
|
||
|
||
[Microhard Pico Serial Radios](https://microhardcorp.com/P900.php) integrate the _Microhard Pico Serial_ P900 RF module.
|
||
|
||
Це відносно невеликий за розміром та недорогий радіопередавач, який підтримує такі режими як точка-точка, точка-багатоточка та мережеві режими.
|
||
Він має налаштований вихідну потужність та також може бути налаштований на використання корекції помилок передачі.
|
||
Радіопередавачі також можна замовити з підтримкою безпечних/шифрованих каналів, хоча це підлягає обмеженням на експорт.
|
||
|
||
Manufacturers typically default-configure the radios in peer-to-peer mode and match the baud rate expected by PX4 and _QGroundControl_ (57600 baud).
|
||
This allows plug and play telemetry when the radios are connected to the usual telemetry ports on a Pixhawk flight controllers (`TELEM1` or `TELEM2`) along with auto-detection of the connection in _QGroundControl_.
|
||
|
||
Кілька виробників пропонують рішення на основі цих радіопродуктів:
|
||
|
||
- [ARK Electron Microhard Serial Telemetry Radio](../telemetry/ark_microhard_serial.md)
|
||
- [Holybro Microhard P900 Telemetry Radio](../telemetry/holybro_microhard_p900_radio.md)
|
||
|
||
## Компроміси щодо дальності передачі
|
||
|
||
Дальність передачі радіо залежить від кількох факторів, включаючи: швидкість передачі даних, вихідну потужність, режим, включено корекцію помилок передачі, включено шифрування, використання антени тощо.
|
||
|
||
Вибір цих параметрів є компромісом:
|
||
|
||
- збільшення швидкості передачі даних зменшує дальність радіопередачі.
|
||
- збільшення потужності радіо збільшує дальність, але зменшує час польоту.
|
||
- точка-багатоточка означає можливість однієї земної станції, яка спілкується з кількома транспортними засобами, але збільшує пропускну спроможність каналу.
|
||
- мережеві конфігурації надають подібний зручність і вартість.
|
||
|
||
Максимальна заявлена дальність в специфікаціях становить приблизно 60 км.
|
||
ARK Electron пропонує приблизно 8 км дальності з вихідною потужністю, встановленою на рівні 1 Вт та використанням налаштувань за замовчуванням.
|
||
|
||
## Налаштування
|
||
|
||
For convenience, radios are usually default-configured so that they can be used with PX4 and _QGroundControl_ out of the box.
|
||
|
||
Розробники можуть змінювати конфігурацію.
|
||
The only "requirement" is that the: ground radio, air radio, PX4, and _QGroundControl_ must all be set to use the **same** baud rate (and of course each MAVLink system must have a unique System ID).
|
||
|
||
### Конфігурація PX4
|
||
|
||
PX4 is configured to use `TELEM1` for telemetry radios, with a default baud rate of 57600.
|
||
You can configure PX4 to use any other free serial port a different baud rate, by following the instructions in [MAVLink Peripherals](../peripherals/mavlink_peripherals.md).
|
||
|
||
### Налаштування QGroundControl
|
||
|
||
QGroundControl автоматично виявляє послідовне зв'язку телеметрії з швидкістю передачі даних 57600.
|
||
|
||
Для будь-якого іншого тарифу вам потрібно додати послідовне з'єднання, яке встановлює тариф, який був використаний.
|
||
See [Application Settings > Comms Links](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/settings_view/settings_view.html).
|
||
|
||
### Конфігурація радіо
|
||
|
||
Microhard serial radios are configured using the _PicoConfig_ application (Windows only).
|
||
This can be downloaded here: [PicoConfig-1.7.zip](https://arkelectron.com/wp-content/uploads/2021/04/PicoConfig-1.7.zip) (ARK Electron) or [picoconfig-1-10](https://docs.holybro.com/telemetry-radio/microhard-radio/download) (Holybro).
|
||
|
||
У режимах роботи «точка-точка» для забезпечення мережевої синхронізації системи має бути головний пристрій, тому один радіоприймач має бути налаштований на головний PP, а інший — на віддалений PP.
|
||
|
||
The screen shots below show the default radio configuration settings for connecting to PX4 and _QGroundControl_.
|
||
|
||
<img src="../../assets/hardware/telemetry/holybro_pico_config.png" width="400px" title="Holybro Pico Config" />
|
||
<img src="../../assets/hardware/telemetry/holybro_pico_config1.png" width="400px" title="Holybro Pico Config" />
|
||
|
||
The [Pico Series P900.Operating Manual.v1.8.7](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/hardware/telemetry/Pico-Series-P900.Operating-Manual.v1.8.7.pdf) has additional information on radio configuration (including mesh and multipoint modes).
|
||
|
||
### Режими Mesh та Multipoint
|
||
|
||
Підтримуються режими Mesh та point to multi-point, але всі транспортні засоби повинні мати унікальний ідентифікатор Mavlink.
|
||
|
||
Додатково:
|
||
|
||
- На найвищій швидкості зв'язку, без FEC, ми можемо мати 201 дрона в одній мережі, що передає 80 байт один раз на секунду.
|
||
- Ви можете мати кілька мереж, які працюють разом одночасно без взаємного втручання за допомогою "спільно розташованих систем".
|
||
Наприклад, для розгортання більше ніж 500 транспортних засобів вам знадобиться розгорнути три координатори мережі P900, кожен з яких обслуговуватиме до 201 дронів у відповідних локальних мережах.
|