mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
23 lines
2.6 KiB
Markdown
23 lines
2.6 KiB
Markdown
# Симуляція кількох рухомих засобів
|
||
|
||
PX4 підтримує симуляцію кількох рухомих засобів використовуючи наступні симулятори:
|
||
|
||
- [Multi-Vehicle Sim with Gazebo](../sim_gazebo_gz/multi_vehicle_simulation.md) (both with and without ROS)
|
||
- [Multi-Vehicle Sim with Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/multi_vehicle_simulation.md) (both with and without ROS)
|
||
- [Multi-Vehicle Sim with FlightGear](../sim_flightgear/multi_vehicle.md)
|
||
- [Multi-Vehicle Sim with JMAVSim](../sim_jmavsim/multi_vehicle.md)
|
||
|
||
Вибір симулятора залежить від рухомого засобу що моделюється, наскільки "якісна" потрібна симуляція (і для яких функцій), і скільки засобів потрібно симулювати одночасно.
|
||
|
||
- FlightGear це найбільш точний симулятор і в результаті найбільш ресурсомісткий.
|
||
Він може бути використаний, якщо вам потрібна гарна симуляція, але не надто багато засобів за раз.
|
||
Також його можна використати, якщо потрібно симулювати різні типи рухомих засобів одночасно.
|
||
- [Gazebo](../sim_gazebo_gz/index.md) is less accurate and less heavy-weight and supports many features that aren't available for FlightGear.
|
||
Він може симулювати набагато більше засобів за раз, ніж FlightGear, та дозволяє симулювати різні їх типи водночас.
|
||
Він може використовуватись тільки на Ubuntu 20.04 і новіше.
|
||
Note, this is the successor of [Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/index.md) (below).
|
||
- [Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/index.md) is less accurate and less heavy-weight and supports many features and vehicles that aren't available for FlightGear.
|
||
Він може симулювати набагато більше засобів за раз, ніж FlightGear, та дозволяє симулювати різні їх типи водночас.
|
||
- JMAVSim - це дуже легкий симулятор, який підтримує лише квадрокоптери.
|
||
Рекомендується у випадку, якщо вам необхідно підтримувати багато квадрокоптерів та симуляція може бути приблизна.
|