mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
42 lines
2.1 KiB
Markdown
42 lines
2.1 KiB
Markdown
# Дальніміри TeraRanger
|
||
|
||
TeraRanger надає ряд легких сенсорів вимірювання відстані на основі інфрачервоної технології часу польоту (ToF).
|
||
Вони зазвичай швидші і мають більший діапазон, ніж ехолокатори, і менші та легші, ніж системи на основі лазера.
|
||
|
||
PX4 підтримує:
|
||
|
||
- [TeraRanger Evo 60m](https://www.terabee.com/shop/lidar-tof-range-finders/teraranger-evo-60m/) (0.5 – 60 m)
|
||
- [TeraRanger Evo 600Hz](https://www.terabee.com/shop/lidar-tof-range-finders/teraranger-evo-600hz/) (0.75 - 8 m)
|
||
|
||
:::info
|
||
PX4 also supports _TeraRanger One_ (I2C adapter required).
|
||
Ця функція припинена.
|
||
:::
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
- Уточнюється
|
||
|
||
## Схема розташування виводів
|
||
|
||
## Підключення
|
||
|
||
Усі сенсори TeraRanger повинні бути підключені через шину I2C.
|
||
|
||
## Конфігурація програмного забезпечення
|
||
|
||
The sensors are enabled using the parameter [SENS_EN_TRANGER](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_EN_TRANGER) (you can set the type of sensor or that PX4 should auto-detect the type).
|
||
|
||
:::info
|
||
If using auto-detect for Evo sensors the minimum and maximum values for the range are set to the lowest and highest possible readings across the Evo family (currently 0.5 - 60 m).
|
||
Для використання правильних максимальних/мінімальних значень слід встановити відповідну модель датчика Evo в параметрі (замість автоматичного визначення).
|
||
:::
|
||
|
||
:::tip
|
||
The driver for this rangefinder is usually present in firmware. If missing, you would also need to add the driver (`distance_sensor/teraranger`) to the board configuration.
|
||
:::
|
||
|
||
## Подальша інформація
|
||
|
||
- [Modules Reference: Distance Sensor (Driver) : teraranger](../modules/modules_driver_distance_sensor.md#teraranger)
|