mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
44 lines
1.9 KiB
Markdown
44 lines
1.9 KiB
Markdown
# Raspberry Pi - встановлення ROS
|
||
|
||
Це посібник про те, як встановити ROS-indigo на Raspberry Pi 2 який виступає комп'ютером компаньйоном для Pixhawk.
|
||
|
||
## Вимоги
|
||
|
||
- Робочий Raspberry Pi з монітором, клавіатурою, або налаштованим SSH з'єднанням
|
||
- Цей посібник передбачає, що у вас є Raspbian "JESSIE", встановлений на вашому RPi. If not: [install it](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) or [upgrade](https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/27858/upgrade-to-raspbian-jessie) your Raspbian Wheezy to Jessie.
|
||
|
||
## Встановлення
|
||
|
||
Follow [this guide](https://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi) for the actual installation of ROS Indigo. Примітка: встановіть варіант "ROS-Comm". Варіант Desktop занадто важкий.
|
||
|
||
### Помилки при встановленні пакетів
|
||
|
||
If you want to download packages (e.g. `sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials`), you might get an error saying: "unable to locate package ros-indigo-ros-tutorials".
|
||
|
||
Якщо так, продовжуйте наступним чином:
|
||
Перейдіть до свого catkin робочого простору (наприклад, ~/ros_catkin_ws) та змініть ім'я пакетів.
|
||
|
||
```sh
|
||
$ cd ~/ros_catkin_ws
|
||
|
||
$ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall
|
||
```
|
||
|
||
Далі, оновіть своє робоче середовище з wstool.
|
||
|
||
```sh
|
||
$ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall
|
||
|
||
$ wstool update -t src
|
||
```
|
||
|
||
Далі (досі у вашому робочому середовищі).
|
||
|
||
```sh
|
||
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
|
||
|
||
$ source devel/setup.bash
|
||
|
||
$ catkin_make
|
||
```
|