mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
39 lines
3.3 KiB
Markdown
39 lines
3.3 KiB
Markdown
# Автогиро Каркаси
|
||
|
||
<LinkedBadge type="warning" text="Experimental" url="../airframes/#experimental-vehicles"/>
|
||
|
||
:::warning
|
||
Support for autogyro frames is [experimental](../airframes/index.md#experimental-vehicles).
|
||
Maintainer volunteers, [contribution](../contribute/index.md) of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
|
||
:::
|
||
|
||
An [Autogyro](https://en.wikipedia.org/wiki/Autogyro) is a type of [rotary-wing](https://en.wikipedia.org/wiki/Rotorcraft).
|
||
Порівняно з іншими конструкціями він має наступні переваги:
|
||
|
||
- Можливість злітати та сідати, використовуючи лише дуже коротку злітну смугу (порівняно з фіксованим крилом).
|
||
- Висока стійкість до погодних умов, особливо поривів вітру.
|
||
- Володіння неприводним ротором, що дозволяє йому працювати в режимі авторотації (один із аварійних режимів гелікоптера).
|
||
Отже, йому не потрібно активно змінювати режим польоту у разі відмови (йому не потрібен парашут або інші активно працюючі пристрої).
|
||
Таким чином, політ за своєю суттю є стабільним у будь-який час.
|
||
- Absence of a [downwash](https://en.wikipedia.org/wiki/Downwash) during take-off or landing creating an unwanted swirling of dust.
|
||
- [Low lift-to-drag ratio](https://en.wikipedia.org/wiki/Lift-to-drag_ratio) that can be adjusted by construction parameters.
|
||
Ця здатність може бути корисною, оскільки безпілотний автогир не може летіти дуже далеко у разі відмови (як у випадку звичайного літака), проте польот все ще безпечний, і літак не падає (як у випадку багтороторного або гелікоптера).
|
||
|
||
## Підтримувані конструкції
|
||
|
||
PX4 підтримує кілька автогирних конструкцій.
|
||
The set of supported configurations can be seen in [Airframes Reference > Autogyro](../airframes/airframe_reference.md#autogyro).
|
||
|
||
### DIY Конструкції
|
||
|
||
У цьому розділі містяться журнали збірки/інструкції щодо складання та налаштування ряду Autogyro конструкцій.
|
||
|
||
- [ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)](../frames_autogyro/thunderfly_auto_g2.md) - Modified Autogyro RC model
|
||
|
||
### Повні конструкції з попередніми налаштуваннями PX4
|
||
|
||
У цьому розділі перелічені транспортні засоби, які продаються повністю зібраними та готові до польоту (RTF), з встановленим PX4.
|
||
|
||
- [ThunderFly TF-G2](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G2) - Unmanned Autogyro Development Kit
|
||
- [ThunderFly TF-G250](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G250) - Atmospheric Sounding Aerological Autogyro
|