mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-23 06:37:36 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
28 lines
2.1 KiB
Markdown
28 lines
2.1 KiB
Markdown
# Pixhawk Autopilot Bus & Carriers
|
|
|
|
The [Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-010%20Pixhawk%20Autopilot%20Bus%20Standard.pdf) provides a standard interface design that allows any compliant Pixhawk flight controller to be used "plug-and-play" with any compliant base board.
|
|
|
|
Ця модульність полегшує інтеграцію політних контролерів в різні конструкції system-on-module.
|
|
Наприклад, PAB означає, що ви можете використовувати той самий апаратний політний контролер на більш компактній платі з меншою кількістю виводів або на платі, яка інтегрується з супутнім комп'ютером, тощо.
|
|
|
|
Наступні носії та політні контролери відповідають вимогам PAB і, отже, можуть використовуватися взаємозамінно.
|
|
|
|
:::info
|
|
The "Mechanical Design" section of the standard provides specific recommendations for mechanical compatibility between vendors.
|
|
Політні контролери та базові порти, перераховані тут, очікуються бути сумісними з усіма рекомендаціями.
|
|
:::
|
|
|
|
## PAB сумісні носії
|
|
|
|
- [ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier](../flight_controller/ark_pab.md)
|
|
- [Holybro Pixhawk Standard Baseboard](https://holybro.com/products/pixhawk-baseboards)
|
|
- [Holybro Pixhawk Mini Baseboard](https://holybro.com/products/pixhawk-baseboards)
|
|
- [Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard](../companion_computer/holybro_pixhawk_rpi_cm4_baseboard.md) (Integrated Companion/Flight Controller Board)
|
|
|
|
## PAB сумісні політні контролери
|
|
|
|
- [ARK Electronics ARKV6X](../flight_controller/ark_v6x.md)
|
|
- [Holybro Pixhawk 5X (FMUv5X)](../flight_controller/pixhawk5x.md)
|
|
- [Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X)](../flight_controller/pixhawk6x.md)
|
|
- [CUAV Pixhawk V6X (FMUv6X)](../flight_controller/cuav_pixhawk_v6x.md)
|