mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
76 lines
3.3 KiB
Markdown
76 lines
3.3 KiB
Markdown
# Контролер польоту Pixfalcon (знятий з виробництва)
|
||
|
||
<Badge type="info" text="Discontinued" px4_current="v1.15" year="2024"/>
|
||
|
||
:::warning
|
||
This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
|
||
:::
|
||
|
||
:::warning
|
||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||
Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.
|
||
:::
|
||
|
||
The Pixfalcon autopilot (designed by [Holybro<sup>®</sup>](https://holybro.com/)) is binary-compatible (FMUv2) derivative of the [Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md) design that has been optimized for space-constrained applications such as FPV racers. Він має менше входів-виходів, що дозволяє зменшити розмір.
|
||
|
||
|
||
|
||
## Короткий опис
|
||
|
||
- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html)
|
||
- CPU: 180 MHz ARM<sup>®</sup> Cortex<sup>®</sup> M4 з одинарною точністю FPU
|
||
- RAM: 256 KB SRAM (L1)
|
||
- Failsafe System-on-Chip: STM32F100
|
||
- CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
|
||
- RAM: 8 KB SRAM
|
||
- GPS: u-blox<sup>®</sup> M8 (в комплекті)
|
||
|
||
### Підключення
|
||
|
||
- 1x I2C
|
||
- 2x UART (один для телеметрії / OSD, без контролю потоку)
|
||
- 8x ШІМ з ручним управлінням
|
||
- S.BUS / PPM вхід
|
||
|
||
## Наявність:
|
||
|
||
No longer available.
|
||
|
||
Опціональне обладнання:
|
||
|
||
- Optical flow: PX4 Flow unit from manufacturer [Holybro](https://holybro.com/products/px4flow)
|
||
- Digital Airspeed sensor from manufacturer [Holybro](https://holybro.com/products/digital-air-speed-sensor-ms4525do)
|
||
- Екранний дисплей з вбудованою телеметрією:
|
||
- Micro HKPilot Telemetry Radio Module with On Screen Display (OSD) unit - 433MHz. (Discontinued)
|
||
- Pure Telemetry опції:
|
||
- [SIK Radios](../telemetry/sik_radio.md)
|
||
|
||
## Збірка прошивки
|
||
|
||
:::tip
|
||
Most users will not need to build this firmware!
|
||
It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
|
||
:::
|
||
|
||
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
|
||
|
||
```
|
||
make px4_fmu-v3_default
|
||
```
|
||
|
||
## Відладочний порт
|
||
|
||
This board does not have a debug port (i.e it does not have a port for accessing the [System Console](../debug/system_console.md) or the [SWD interface](../debug/swd_debug.md) (JTAG).
|
||
|
||
Розробники повинні будуть припаяти дроти до підключених площин для SWD, а також до STM32F4 (IC) TX і RX, щоб отримати консоль.
|
||
|
||
## Налаштування послідовного порту
|
||
|
||
| UART | Пристрій | Порт |
|
||
| ------ | ---------- | ----------------------------------------------- |
|
||
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO Debug |
|
||
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (без контролю потоку) |
|
||
| UART4 | /dev/ttyS2 | GPS |
|
||
|
||
<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
|