mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
84 lines
3.5 KiB
Markdown
84 lines
3.5 KiB
Markdown
# ARK Електроніка ARKV6X
|
||
|
||
:::warning
|
||
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
|
||
Contact the [manufacturer](https://arkelectron.com/contact-us/) for hardware support or compliance issues.
|
||
:::
|
||
|
||
The USA-built [ARKV6X](\(https://arkelectron.gitbook.io/ark-documentation/flight-controllers/arkv6x\)) flight controller is based on the [FMUV6X and Pixhawk Autopilot Bus open source standards](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards).
|
||
|
||
Завдяки потрійній синхронізації IMU можливе узагальнення даних, голосування та фільтрація.
|
||
The Pixhawk Autopilot Bus (PAB) form factor enables the ARKV6X to be used on any [PAB-compatible carrier board](../flight_controller/pixhawk_autopilot_bus.md), such as the [ARK Pixhawk Autopilot Bus Carrier](../flight_controller/ark_pab.md).
|
||
|
||
|
||
|
||
:::info
|
||
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
|
||
:::
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
Order From [Ark Electronics](https://arkelectron.com/product/arkv6x/) (US)
|
||
|
||
## Датчики
|
||
|
||
- [Dual Invensense ICM-42688-P IMUs](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/icm-42688-p/)
|
||
- [Invensense IIM-42652 Industrial IMU](https://invensense.tdk.com/products/smartindustrial/iim-42652/)
|
||
- [Bosch BMP390 Barometer](https://www.bosch-sensortec.com/products/environmental-sensors/pressure-sensors/bmp390/)
|
||
- [Bosch BMM150 Magnetometer](https://www.bosch-sensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst-bmm150-ds001.pdf)
|
||
|
||
## Мікропроцесор
|
||
|
||
- [STM32H743IIK6 MCU](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32h743ii.html)
|
||
- 480MHz
|
||
- 2MB Flash
|
||
- 1MB Flash
|
||
|
||
## Інші характеристики
|
||
|
||
- FRAM
|
||
- [Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-010%20Pixhawk%20Autopilot%20Bus%20Standard.pdf)
|
||
- LED індикатори
|
||
- Слот MicroSD
|
||
- USA Built
|
||
- Розроблений з нагрівачем потужністю 1 Вт. Підтримує датчики в теплі в екстремальних умовах
|
||
|
||
## Вимоги до живлення
|
||
|
||
- 5V
|
||
- 500 мА
|
||
- 300 мА для основної системи
|
||
- 200 мА для нагрівача
|
||
|
||
## Додаткова інформація
|
||
|
||
- Вага: 5.0 g
|
||
- Розміри: 3,6 x 2,9 x 0,5 см
|
||
|
||
## Схема розташування виводів
|
||
|
||
For pinout of the ARKV6X see the [DS-10 Pixhawk Autopilot Bus Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-010%20Pixhawk%20Autopilot%20Bus%20Standard.pdf)
|
||
|
||
## Налаштування послідовного порту
|
||
|
||
| UART | Пристрій | Порт |
|
||
| ------ | ---------- | ------------------------------- |
|
||
| USART1 | /dev/ttyS0 | GPS |
|
||
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM3 |
|
||
| USART3 | /dev/ttyS2 | Debug Console |
|
||
| UART4 | /dev/ttyS3 | UART4 & I2C |
|
||
| UART5 | /dev/ttyS4 | TELEM2 |
|
||
| USART6 | /dev/ttyS5 | PX4IO/RC |
|
||
| UART7 | /dev/ttyS6 | TELEM1 |
|
||
| UART8 | /dev/ttyS7 | GPS2 |
|
||
|
||
## Збірка прошивки
|
||
|
||
```sh
|
||
make ark_fmu-v6x_default
|
||
```
|
||
|
||
## Дивіться також
|
||
|
||
- [ARK Electronics ARKV6X](https://arkelectron.gitbook.io/ark-documentation/flight-controllers/arkv6x) (ARK Docs)
|