mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
24 lines
2.8 KiB
Markdown
24 lines
2.8 KiB
Markdown
# Комп'ютерний зір (оптичний потік, MoCap, VIO, уникання)
|
||
|
||
Техніки [комп'ютерного зору](https://en.wikipedia.org/wiki/Computer_vision) дозволяють комп'ютерам використовувати візуальні дані для розуміння їх оточення.
|
||
|
||
PX4 використовує системи комп'ютерного зору (переважно запущені на [супутніх комп'ютерах](../companion_computer/README.md)) для підтримки наступних функцій:
|
||
|
||
- Оцінка положення/швидкості:
|
||
- [Оптичний потік](../sensor/optical_flow.md) забезпечує оцінку швидкості у двох вимірах (з використанням камери, спрямованої вниз, та датчика відстані, спрямованого вниз).
|
||
- [Motion Capture](../computer_vision/motion_capture.md) забезпечує 3D-оцінку положення за допомогою системи комп'ютерного зору, яка є _зовнішньою_ відносно апарату.
|
||
Це переважно використовується для внутрішньої навігації.
|
||
- [Візуальна інерційна одометрія (VIO)](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md) забезпечує оцінку 3D-позиції та швидкості за допомогою бортової системи зору та IMU.
|
||
Використовується для навігації, коли інформація про глобальне місцезнаходження відсутня або ненадійна.
|
||
- Уникнення/планування шляху:
|
||
- [Collision Prevention](../computer_vision/collision_prevention.md) використовується для зупинки транспортних засобів до того, як вони можуть зіткнутися з перешкодою (переважно під час польоту в ручному режимі).
|
||
|
||
:::tip
|
||
[Набір для розвитку автономності візійної системи PX4](../complete_vehicles_mc/px4_vision_kit.md) (від Holybro) - це надійний та доступний набір для розробників, які працюють з комп'ютерним зором на PX4.
|
||
:::
|
||
|
||
## Додаткові ресурси
|
||
|
||
- [XTDrone](https://github.com/robin-shaun/XTDrone/blob/master/README.en.md) - середовище моделювання ROS + PX4 v1.9 для комп'ютерного зору.
|
||
У посібнику [XTDrone](https://www.yuque.com/xtdrone/manual_en) є все необхідне для початку роботи!
|