mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-22 16:17:35 +08:00
Hamish Willee
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
87 lines
4.8 KiB
Markdown
87 lines
4.8 KiB
Markdown
# Відеотрансляція (Супутній комп'ютер/QGroundControl)
|
|
|
|
Транспортні засоби на основі PX4 підтримують відеотрансляцію за допомогою камери, підключеної до супутнього комп'ютера [companion computer](../companion_computer/README.md).
|
|
|
|
:::info
|
|
Ви не можете безпосередньо транслювати відео з камери, підключеної до PX4.
|
|
:::
|
|
|
|
GStreamer використовується для відправки відео до _QGroundControl_ через IP-посилання.
|
|
Для відтворення сценаріїв використання вам потрібно встановити пакети розробки Gstreamer як на супутньому комп'ютері, так і на системі, на якій працює _QGroundControl_.
|
|
_QGroundControl_ uses GStreamer 1.18.1 and a stripped down version of _QtGstreamer_ to support UDP RTP and RSTP video streaming.
|
|
|
|
## Налаштування Компаньйонного Комп'ютера
|
|
|
|
You will need to install the _GStreamer_ packages that match those used by QGC.
|
|
|
|
For a Ubuntu companion, a minimal set might be:
|
|
|
|
```sh
|
|
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
|
|
```
|
|
|
|
For the full set you can mirror the QGC dependencies installed by [/tools/setup/install-dependencies-debian.sh](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/tools/setup/install-dependencies-debian.sh).
|
|
At time of writing this is:
|
|
|
|
```sh
|
|
DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get -y --quiet install \
|
|
libgstreamer1.0-dev \
|
|
libgstreamer-plugins-bad1.0-dev \
|
|
libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
|
|
libgstreamer-plugins-good1.0-dev \
|
|
libgstreamer-gl1.0-0 \
|
|
gstreamer1.0-plugins-bad \
|
|
gstreamer1.0-plugins-base \
|
|
gstreamer1.0-plugins-good \
|
|
gstreamer1.0-plugins-ugly \
|
|
gstreamer1.0-plugins-rtp \
|
|
gstreamer1.0-gl \
|
|
gstreamer1.0-libav \
|
|
gstreamer1.0-rtsp \
|
|
gstreamer1.0-vaapi \
|
|
gstreamer1.0-x
|
|
```
|
|
|
|
:::tip
|
|
For other companion platforms you can mirror the instructions in the [corresponding installation scripts](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/master/tools/setup).
|
|
:::
|
|
|
|
General instructions for starting the stream on a companion computer are provided in the [QGroundControl VideoReceiver GStreamer README](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/src/VideoManager/VideoReceiver/GStreamer/README.md).
|
|
|
|
Налаштування камер та даних залежить від багатьох факторів.
|
|
Нижче наведено приклади з цієї бібліотеки (зауважте, що це варіанти, а не "рекомендації"):
|
|
|
|
- [Відеотрансляція за допомогою WFB-ng Wifi](../companion_computer/video_streaming_wfb_ng_wifi.md) (Навчальний посібник): Використання RaPi та модуля WiFi в режимі непідключеного (розповсюдженого) режиму для відеотрансляції та як двонапрямкового телеметричного зв'язку.
|
|
|
|
## Налаштування QGC
|
|
|
|
Для налаштування та використання відеотрансляції з QGC:
|
|
|
|
1. Install GStreamer if using Ubuntu QGC 4 release builds (or earlier)
|
|
|
|
::: tip
|
|
All other QGroundControl builds include GStreamer binaries, including daily builds, release builds after version 4, and builds for other platforms include GStreamer binaries.
|
|
|
|
:::
|
|
|
|
Install the runtime dependencies using the command:
|
|
|
|
```sh
|
|
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
|
|
```
|
|
|
|
2. Start QGC
|
|
|
|
3. Увімкніть відео в режимі _Fly View_: [QGroundControl > Загальні налаштування (Вид налаштувань) > Відео](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/SettingsView/General.html#video)
|
|
|
|
4. Якщо все працює, ви повинні побачити відеопотік, відображений у перемикачі відео QGC (лівий нижній кут режиму Fly View QGC).
|
|
Ви можете клацнути на перемикач відео, щоб перемикати відео на повний екран, як показано на знімку екрану нижче.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Симуляція Gazebo Classic
|
|
|
|
[Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/Readme.md) підтримує потокове відео з імітованого середовища.
|
|
Для отримання додаткової інформації див.
|
|
For more information see [Gazebo Classic Simulation > Video Streaming](../sim_gazebo_classic/index.md#video-streaming).
|