mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-19 18:09:06 +08:00
91 lines
5.4 KiB
Markdown
91 lines
5.4 KiB
Markdown
# Auterion Skynode X
|
||
|
||
[Skynode](https://auterion.com/product/skynode-x/) is a powerful flight computer that combines a mission computer, flight controller, video streaming, networking, and cellular connection, in a single tightly integrated device.
|
||
|
||
|
||
|
||
Вбудоване програмне забезпечення - це Auterion OS, що складається з підприємницької версії PX4, яка працює на контролері польоту, і операційної системи з високорівневим програмним забезпеченням управління, що працює на комп'ютері для виконання завдань.
|
||
ОС керується Auterion на виробництві, із клієнтськими програмами, що працюють як "додатки" в безпечному пісочниці в місійному комп'ютері.
|
||
|
||
Auterion OS і Skynode дозволяють безпроблемну інтеграцію з іншими програмами Auterion та продуктами управління флотом.
|
||
|
||
Для отримання інформації про Auterion і Skynode, звертайтесь за наступним посиланням:
|
||
|
||
- [auterion.com](https://auterion.com/)
|
||
- [Skynode X](https://auterion.com/product/skynode-x/) (auterion.com)
|
||
- Посібник Skynode:
|
||
- [Vehicle Operation](https://docs.auterion.com/vehicle-operation/auterion-sign-up)
|
||
- [App Development](https://docs.auterion.com/app-development/app-development)
|
||
- [Hardware Integration](https://docs.auterion.com/app-development/app-development)
|
||
|
||
## Skynode з Vanilla PX4
|
||
|
||
Skynode з поставкою Auterion управляється версією PX4.
|
||
Якщо ви хочете спробувати більш нове ядро польоту PX4, ви можете встановити "ванільний" PX4 з [PX4/PX4-Autopilot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot).
|
||
|
||
Загалом, вихідний PX4 буде працювати, з наступними обмеженнями:
|
||
|
||
- Конфігурація саме для вашого продукту може бути відсутня.
|
||
Ви можете втратити конфігурацію для ESC, акумуляторів, конфігурації датчиків тощо.
|
||
- Деякі параметри можуть мати інші значення за замовчуванням у випуску PX4, що постачається з Auterion OS.
|
||
- Функції, до яких можна отримати доступ за допомогою індивідуальних налаштувань постачальника, які працюють на комп’ютері-супутнику, можуть бути відсутні в PX4.
|
||
- Auterion підтримує Skynode під керуванням власної версії PX4, керованої Auterion.
|
||
|
||
## Побудова/Завантаження Прошивки
|
||
|
||
Бінарні файли PX4 `px4_fmu-v5x` для Skynode будуються з вихідного коду за допомогою звичайного [середовища розробника](../dev_setup/dev_env.md) і [команд для побудови](../dev_setup/building_px4.md), і завантажуються за допомогою цілей завантаження `upload_skynode_usb` або `upload_skynode_wifi`.
|
||
|
||
`upload_skynode_usb` and `upload_skynode_wifi` connect to Skynode via SSH over a network interface using the default (fixed) IP addresses for USB and WiFi, respectively (see [AuterionOS System Guide > Building and Flashing PX4 Firmware](https://docs.auterion.com/hardware-integration/auterionos-system-guide/flashing-px4-upstream-firmware)), and upload a TAR compressed binary to the mission computer.
|
||
Потім місійний комп'ютер розпаковує бінарний файл та встановлює його на контролер польоту.
|
||
|
||
:::info
|
||
Для використання цих цілей завантаження потрібні SSH і TAR, але їх очікується наявність за замовчуванням на Ubuntu та Ubuntu, що працює на Windows у WSL2.
|
||
На macOS ви спочатку повинні встановити [gnu-tar](https://formulae.brew.sh/formula/gnu-tar).
|
||
:::
|
||
|
||
Під час процесу завантаження вам доведеться ввести пароль для зображення розробника Skynode двічі.
|
||
|
||
:::: tabs
|
||
|
||
:::tab "Skynode підключений через USB"
|
||
|
||
```
|
||
make px4_fmu-v5x upload_skynode_usb
|
||
```
|
||
|
||
:::
|
||
|
||
:::tab "Skynode підключений через WiFi"
|
||
|
||
```
|
||
make px4_fmu-v5x upload_skynode_wifi
|
||
```
|
||
|
||
:::
|
||
|
||
::::
|
||
|
||
## Відновлення прошивки PX4 за промовчанням
|
||
|
||
Щоб перевстановити оригінальну версію Skynode PX4 при підключенні через USB, виконайте таку команду в репозиторії:
|
||
|
||
:::: tabs
|
||
|
||
:::tab "Skynode підключений через USB"
|
||
|
||
```
|
||
./Tools/auterion/upload_skynode.sh --revert
|
||
```
|
||
|
||
:::
|
||
|
||
:::tab "Skynode підключений через WiFi"
|
||
|
||
```
|
||
./Tools/auterion/upload_skynode.sh --revert --wifi
|
||
```
|
||
|
||
:::
|
||
|
||
::::
|