mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
45 lines
3.3 KiB
Markdown
45 lines
3.3 KiB
Markdown
# Vehicle Types & Setup
|
||
|
||
PX4 підтримує численні типи транспортних засобів, включаючи різні конфігурації мультикоптерів, літаків, засобів вертикального злету та посадки(VTOL), наземних засобів, тощо.
|
||
|
||
Цей розділ пояснює, як збирати, конфігурувати та налаштовувати системи автопілотів на основі PX4 для кожного типу (багато з цих налаштувань є спільними для всіх типів).
|
||
|
||
:::info
|
||
[Основні поняття > Типи дронів](../getting_started/px4_basic_concepts.md#drone-types) надають високорівневу інформацію про типи транспортних засобів і випадки використання, для яких вони найкраще підходять.
|
||
:::
|
||
|
||
## Підтримувані транспортні засоби
|
||
|
||
Типи рам, які мають розробників, добре тестовані та підтримуються:
|
||
|
||
- [Багатокоптери](../frames_multicopter/index.md) (три-, чотири-, шести-, восьми- та навіть [омнікоптерні](../frames_multicopter/omnicopter.md) транспортні засоби)
|
||
- [Літаки (Фіксоване крило)](../frames_plane/index.md)
|
||
- [VTOL](../frames_vtol/index.md): [Стандартний VTOL](../frames_vtol/standardvtol.md), [VTOL з вертикальним зльотом](../frames_vtol/tailsitter.md), [VTOL з поворотними гвинтами](../frames_vtol/tiltrotor.md)
|
||
|
||
## Експериментальні апарати
|
||
|
||
Експериментальні рами - це ті типи транспортних засобів, які:
|
||
|
||
- У неї немає технічного обслуговування.
|
||
- Не регулярно тестується головною командою розробки.
|
||
- Можливо, не тестуються в CI.
|
||
- Не має необхідних характеристик для готових до виробництва засобів.
|
||
- Може не підтримувати деякі загальні конфігурації для типу транспортного засобу.
|
||
|
||
Наступні типи транспортних засобів вважаються експериментальними:
|
||
|
||
- [Дирижаблі](../frames_airship/index.md)
|
||
- [Автожири](../frames_autogyro/index.md)
|
||
- [Повітряні кулі](../frames_balloon/index.md)
|
||
- [Вертоліт](../frames_helicopter/index.md)
|
||
- [Марсохід](../frames_rover/index.md)
|
||
- [Субмарини](../frames_sub/index.md)
|
||
|
||
:::info
|
||
Волонтери та контрибютори, [внесення](../contribute/index.md) нових функцій, нових конфігурацій каркасів або інших вдосконалень дуже вітається!
|
||
:::
|
||
|
||
## Інші транспортні засоби
|
||
|
||
Повний набір підтримуваних типів транспортних засобів і їх конфігурації можна знайти в [Airframes](../airframes/airframe_reference.md).
|