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# ThunderFly Auto-G2 오토자이로
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The _ThunderFly Auto-G2_ is an autopilot-controlled autogyro based on the 
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Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter RC model, with several parts of the original model substituted for 3D printable ones.
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:::info
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Auto-G2 autogyro’s airframe was originally developed by [ThunderFly](https://www.thunderfly.cz/) and has since evolved into the updated [TF-G2 platform](https://docs.thunderfly.cz/instruments/TF-G2).
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Check out our site for more information on the current [TF-G2 commercial airframe](https://www.thunderfly.cz/tf-g2.html).
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All the added parts are available on [GitHub](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2) as an open-source project.
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Printed parts are designed in [OpenSCAD](https://openscad.org/).
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## 수정 내역
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Durafly Auto-G2는 원 디자인에는 CLARK-Y 프로파일을 가진 400mm 길이의 세 개의 블레이드 로터가 있습니다.
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로터 헤드는 ROLL 축에서만 기울일 수 있습니다.
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오토자이로는 방향타와 엘리베이터로 제어됩니다.
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Durafly Auto-G2 오토자이로 박스에는 오토자이로 폴리스티렌 본체, ESC, 모터 (아마 800kV), 4 개의 서보, 테일 에어 포일, 로터 센터 부품이있는 3 개의 블레이드, 와이어 섀시 및 프리 로테이터가 포함됩니다.
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Durafly 모델의 수정 내역은 아래와 같습니다.
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- 자율 비행 기능 추가
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- 두 개의 자유 축(피치, 롤)이 있는 로터 헤드
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- Two-blade rotor with safely breakable rotor plate
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- 랜딩 기어 크기 증가
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### 오토파일럿
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수정된 모델의 항공기의 중량은 매우 무겁습니다.
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Therefore a low-weight flight controller is recommended (e.g. [Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md) or [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md)).
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The autopilot should be mounted on the bottom side of the autogyro on a 3D-printed damping pad.
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We have used the damping platform found on [thingiverse](https://www.thingiverse.com/thing:160655)
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### 로터 헤드
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The rotor head is (compared to the original autogyro) modified so that it allows a motion in both roll and pitch axes.
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헤드 로터는 오토자이로의 회전과 등반 제어가 모두 가능하게 되었습니다.
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Directional control of an autogyro by the rotor is possible even in the case of low airspeed compared to the original rudder and elevator control.
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인쇄된 로터 헤드는 세 부분으로 구성됩니다.
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바닥 부분은 M2.5 나사를 사용하여 원래 합판 철탑에 나사로 고정됩니다.
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첫 번째 부품과 두 번째 부품 사이에있는 M3x35 나사는 피치 축 자유도를 제공하고, 두 번째 부품과 세 번째 부품 사이의 연결은 롤 축 자유도를 제공합니다.
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후자의 축은 나사식 자동 잠금 너트가있는 M3x30 나사로 만들어집니다.
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로터 쪽에서 스크류 헤드에는 면적이 넓은 와셔가 있습니다.
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M3x50 고강도 나사로 만들어진 로터 축은 세 번째 부분을 통과합니다.
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사용된 베어링은 623 2Z C3 SKF입니다.
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이 부분의 끝에는 M2.5 나사를 통해 파일론의 바닥 부분에 위치한 서보에 부착된 볼로드가 있습니다.
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It is preferable to exchange these original servos for better quality ones as they are weak and in the original construction, they help each other.
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### 이중 날 로터
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The original Durafly Auto-G2 autogyro has a three-blade rotor, which has been modified in this build to use a two-blade rotor.
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수정의 주된 이유는 진동이 적고 조립이 간편하기 때문입니다.
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인쇄된 중앙 부품은 중국산 Durafly 블레이드 또는 3D 인쇄 블레이드와 함께 사용하도록 설계되었습니다.
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The rotor's central part consists of several components, which have the following roles:
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- 블레이드를 펄럭일 수 있습니다.
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- They have deformation zones that break upon impact with the ground.
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덕분에 일반적으로 하나의 부품만 교체로 로터를 신속하게 수리 할 수 있습니다.
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- Easy setup of blades' angle-of-attack.
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#### HobbyKing 로터 블레이드
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원 블레이드와 함께 로터의 인쇄된 중앙 부분을 사용할 수 있습니다.
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The blades used were "Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter 821mm - Replacement Main Blade" (Discontinued)
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Hobbyking blades differ in the position of the center of gravity, and it is therefore necessary to balance them properly.
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#### 3D 프린팅 로터 블레이드
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로터 블레이드를 인쇄할 수 있습니다.
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The printed rotor blades are still under development, but preliminary tests show they are of better quality, mostly thanks to their precise shape and absence of longitudinal grooves.
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그러나, 일부 제작 과정은 아직도 튜닝중입니다.
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#### 균형 유지
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Proper blade balance is very important to minimize vibrations.
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블레이드는 무게 중심이 로터 축의 중앙에 위치하도록 균형을 맞추어야 합니다.
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Printed blades are balanced in the production process, and there is no need to further balance them.
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### 릴리스 장치
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If you want to launch an autogyro using a winch or if you want to launch it by towing, you need to print a release device.
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It is a small box equipped with a servo that pulls out the pin and releases the rope.
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전체 부품은 오토자이로 본체 하단에있는 엔진 아래에 핫멜트 접착제를 사용하여 접착됩니다.
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오토자이로가 로프로 견인되는 경우 엔진이 켜지지 않아야 합니다.
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예를 들어, 릴리스 장치 스위치가 닫혀 있는 경우 트랜스미터에서 엔진 출력을 무효화 할 수 있습니다.
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## 부품 목록
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### 전자 부품
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- Autopilot ([Holybro pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md), [CUAV nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md))
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- GPS (GPS Module NEO-6M, with patch antenna)
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- Airspeed sensor ([SDP3x series](https://sensirion.com/products/catalog?categories=differential-pressure&series=SDP3x&page=1&page_size=12))
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- Stronger servos as a substitution for the original ones (optional), ([BlueBird BMS-125WV](https://www.blue-bird-model.com/products_detail/411.htm))
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- 릴리스 장치용 추가 서보 (옵션)
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### 기계 부품
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- 로터 헤드 베어링 (623 2Z C3)
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- Propeller ([APC 10x7](https://www.apcprop.com/product/10x7e/))
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- [Prop adapter](https://mpjet.com/shop/gb/prop-adapters/184-collet-prop-adapter-19-mm-4-mm-shaft-m629-standard.html)
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### 기판 부품
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- 로터 헤드:
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- [Pylon end](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1001.stl)
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- [Pitch part](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1002.stl)
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- [Roll part](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1003.stl)
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- 로터:
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- [center part washer top](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1008.stl)
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- [center part washer bottom](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1004.stl)
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- [center plate with deformation zones](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1001.stl)
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- [washers for setting AoA of blades](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/111_1005.stl)
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- [Rotor nut](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1002.stl)
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- 로터 블레이드 (옵션)
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- 자율비행장치 홀더
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- [Release device](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1010.stl)
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- [Front wheels](https://github.com/ThunderFly-aerospace/Auto-G2/blob/master/CAD/stl/888_1011.stl)
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### 권장 예비 부품
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- Servos with improved quality (recommended [BlueBird BMS-125WV](https://www.blue-bird-model.com/products_detail/411.htm), original servos are not very durable))
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- Propeller ([APC 10x7](https://www.apcprop.com/product/10x7e/))
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- 변형 영역이있는 로터 중앙 플레이트 (3D 인쇄)
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- Rotor blades ("Durafly™ Auto-G2 Gyrocopter 821mm" (Discontinued on HobbyKing), similar blades, or 3D printed)
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## 비디오
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<lite-youtube videoid="YhXXSWz5wWs" title="[ThunderFly] 3D printed autogyro rotor"/>
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## 변경 사진 갤러리
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