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# MindRacer 하드웨어
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:::warning
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PX4 does not manufacture this (or any) autopilot.
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하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](http://mindpx.net)에 문의하십시오.
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The AirMind<sup>®</sup> [MindRacer](http://mindpx.net) series is a fully stackable flight _platform_ for miniature UAVs.
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The platform currently has two RTF vehicles: [MindRacer 210](../complete_vehicles_mc/mindracer210.md) and [NanoMind 110](../complete_vehicles_mc/nanomind110.md).
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:::info
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This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
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## 요약
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MindRacer는 소형 UAV를 위한 비행 플랫폼입니다.
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Based on [MindPX](../flight_controller/mindpx.md), _MindRacer_ further scales down in formfactor while focused on providing modularity.
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MindRacer is a _platform_ rather than a flight controller.
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MindRacer는 SEP(납땜 제거 포트) 및 WEP(배선 제거 프로토콜) 개념을 구현합니다.
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SEP 및 WEP 이전에는, 납땜과 배선은 UAV 제조와 튜닝 과정의 어려움과 비효율성을 야기하였습니다.
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:::info
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The main hardware documentation is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/mindracer_spec_v1.2.pdf).
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- 초소형 크기: 무게 ~ 6g
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- 고성능 STM32F427 168MHz 부동 소수점 프로세서, 초고속 스로틀 응답
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- OneShot ESC 지원
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- PPM/SBUS/DSM 라디오 수신기와 D.Port/S.Port/Wifi 원격 텔레메트리를 지원합니다.
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- 온보드 비행 데이터 기록 장치
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- IMU 격리 지원
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- DroneCode<sup>®</sup> 표준 준수 커넥터
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| 항목 | 설명 |
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| :-----------------: | :-------------------------------------------------------------------------------------------------------: |
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| 비행 컨트롤러/프로세서 | F427VIT6 |
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| 중량 | 약 6g |
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| 크기 | 35x35mm |
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| PWM 출력 | 최대 6 |
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| 관성 센서 | 10DOF |
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| IMU 격리 | 예 / 선택 사항 |
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| 라디오 수신기 | S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD |
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| 텔레메트리 | FrSky<sup>®</sup> D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
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| 비행 데이터 기록 온보드 TF 카드 | 예 |
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| OneShot ESC 지원 | 예 |
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| 확장 슬롯 | 2x7(pin)x2 |
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| 온보드 실시간 시계 | 예 |
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| 커넥터 | JST GH(DroneCode 표준 준수) |
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## 빠른 시작
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### 핀배열 지도
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### 빌드 방법
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:::tip
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Most users will not need to build this firmware!
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It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
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To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
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make airmind_mindpx-v2_default
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### 보조 컴퓨터 PC 연결
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MindRacer에는 Adapt IO 보드가 부착되어 있습니다.
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MindRacer에는 UART-USB 변환기가 내장되어 있습니다.
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보조 컴퓨터를 연결하려면 인터페이스 보드에 MindRacer를 적재후, 보조 컴퓨터를 인터페이스 보드의 USB 포트에 연결합니다.
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그리고, 최대 BAUD 속도는 px4 제품군과 동일하며 최대 921600입니다.
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### 사용자 가이드
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:::info
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The user guide is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/mindracer_user_guide_v1.2.pdf)
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## 구매처
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MindRacer is available at [AirMind Store](https://airmind.mindpx.net/catalog).
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Amazon<sup>®</sup> 또는 eBay<sup>®</sup>에서도 MindRacer를 구매할 수 있습니다.
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## 지원
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자세한 내용은 http://www.mindpx.org를 참고하십시오.
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Or you can send email to [support@mindpx.net](mailto::support@mindpx.net) for any inquiries or help.
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