mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-25 21:43:34 +08:00
Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
75 lines
3.2 KiB
Markdown
75 lines
3.2 KiB
Markdown
# CAUV CAN PMU
|
||
|
||
CAN PMU<sup>®</sup> is a high-precision [DroneCAN](index.md) power module developed by CUAV<sup>®</sup>.
|
||
Він використовує алгоритм компенсації CUAV ITT, який дозволяє дронам отримувати більш точні дані про заряд батареї.
|
||
|
||
|
||
|
||
Рекомендується для використання у великих комерційних транспортних засобах, але також може застосовуватися для дослідницьких транспортних засобів.
|
||
|
||
## Де купити
|
||
|
||
- [CUAV store](https://store.cuav.net/index.php)
|
||
- [CUAV aliexpress ](https://www.aliexpress.com/item/4000369700535.html)
|
||
|
||
## Характеристики обладнання
|
||
|
||
- **Processor:** STM32F412
|
||
- **Voltage input**: 6~62V\(2-15S\)
|
||
- **Max current:** 110A
|
||
- **Voltage accuracy:** ±0.05V
|
||
- **Current accuracy:** ±0.1A
|
||
- **Resolution:** 0.01A/V
|
||
- **Max output power:** 6000W/90S
|
||
- **Max stable power:** 5000W
|
||
- **Power port output:** 5.4V/5A
|
||
- **Operating temp:** -20~+100
|
||
- **Firmware upgrade:** Supported.
|
||
- **Calibration:** Not needed.
|
||
- **Interface Type:**
|
||
- **IN/OUT:** XT90\(Cable）/Amass 8.0\(Module）
|
||
- **Power port:** 5025850670
|
||
- **CAN:** GHR-04V-S
|
||
- **Appearance:**
|
||
- **Size:** 46.5mm \* 38.5mm \* 22.5mm
|
||
- **Weight:** 76g
|
||
|
||
## Налаштування програмного забезпечення
|
||
|
||
### Вміст набору
|
||
|
||
|
||
|
||
### Схема розташування виводів
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
## Підключення
|
||
|
||
|
||
|
||
Кроки підключення:
|
||
|
||
- Підключіть керування польотом CAN1/2 та інтерфейс CAN модуля.
|
||
- Підключіть кабель живлення серії V5 до живлення керування польотом V5 Power2 (якщо інші керуючі пристрої підключені до інтерфейсу живлення) та інтерфейсу живлення модуля.
|
||
|
||
## Налаштування польотного контролера
|
||
|
||
Set the following parameters in _QGroundControl_ [Vehicle Setup > Parameters](../advanced_config/parameters.md) and then restart:
|
||
|
||
- [UAVCAN_ENABLE](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_ENABLE): set to: _Sensors Automatic Config_
|
||
|
||
|
||
|
||
- [UAVCAN_SUB_BAT](../advanced_config/parameter_reference.md#UAVCAN_SUB_BAT): set to: _Raw data_
|
||
|
||
|
||
|
||
## Подальша інформація
|
||
|
||
[CAN PMU Manual](http://manual.cuav.net/power-module/CAN-PMU.pdf)
|
||
|
||
[CAN PMU Power detection module > Enable CAN PMU > PX4 firmware](http://doc.cuav.net/power-module/can-pmu/en/) (CUAV docs)
|