fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
PX4-Autopilot/docs/zh/flight_modes_fw/manual.md
Hamish Willee 88d623bedb
Move PX4 Guide source into /docs (#24490) 
* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2025-03-13 16:08:27 +11:00

2.4 KiB
Raw Blame History

Manual Mode (Fixed-wing)

  

Manual mode sends manual stick input directly to control allocation for fully manual control.

This is the hardest mode to fly, because nothing is stabilised. Unlike Acro Mode, if the roll-pitch stick is centered the vehicle will not automatically stop rotating around the axis — the pilot actually has to move the stick to apply force in the other direction.

:::info 这是唯一忽略 FMU（命令通过安全协处理器发送） 的飞行模式。 该模式提供了一个安全机制，允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门，升降舵，副翼和方向舵。 :::

技术描述

RC mode where stick input is sent directly to control allocation (for "fully" manual control).

这是唯一忽略 FMU（命令通过安全协处理器发送） 的飞行模式。 该模式提供了一个安全机制，允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门，升降舵，副翼和方向舵。

参数

参数 描述
FW_MAN_P_SC 手动俯仰控制比例。 在完全手动模式下应用于所需俯仰舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0
FW_MAN_R_SC 手动滚转控制比例。 在完全手动模式下应用于所需横滚舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0
FW_MAN_Y_SC 手动偏航控制比例。 在完全手动模式下应用于所需偏航舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0