mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-27 06:03:33 +08:00
Hamish WilleeandRamon Roche
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
14 lines
1.2 KiB
Markdown
14 lines
1.2 KiB
Markdown
# Приводи
|
|
|
|
У цьому розділі містяться теми про основні приводи, використовувані для керування польотом (ЕСП/двигуни та сервоприводи), а також про те, як вони призначаються виводам керуючого контролера, налаштовуються та калібруються.
|
|
|
|
- [Розподіл приводів](../config/actuators.md) — Налаштування виводів керуючого контролера для конкретних функцій та типів ЕСП/сервоприводів.
|
|
|
|
- [ESCs & двигуни](../peripherals/esc_motors.md) — ESCs такі як[DShot](../peripherals/dshot.md) (рекомендовано) та DroneCAN.
|
|
|
|
- [ESC Калібрування](../advanced_config/esc_calibration.md) — Калібрування для ЕСП зі звичайним PWM (не потрібно для ESC/сервоприводів з DShot/CAN).
|
|
|
|
## Дивіться також
|
|
|
|
- [Периферійні пристрої](../peripherals/README.md) - включає неосновні приводи, такі як захвати, парашути, тощо.
|