fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
PX4-Autopilot/docs/uk/ros/raspberrypi_installation.md
Hamish Willee 88d623bedb
Move PX4 Guide source into /docs (#24490) 
* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2025-03-13 16:08:27 +11:00

1.9 KiB
Raw Blame History

Raspberry Pi - встановлення ROS

Це посібник про те, як встановити ROS-indigo на Raspberry Pi 2 який виступає комп'ютером компаньйоном для Pixhawk.

Вимоги

  • Робочий Raspberry Pi з монітором, клавіатурою, або налаштованим SSH з'єднанням
  • Цей посібник передбачає, що у вас є Raspbian "JESSIE", встановлений на вашому RPi. If not: install it or upgrade your Raspbian Wheezy to Jessie.

Встановлення

Follow this guide for the actual installation of ROS Indigo. Примітка: встановіть варіант "ROS-Comm". Варіант Desktop занадто важкий.

Помилки при встановленні пакетів

If you want to download packages (e.g. sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials), you might get an error saying: "unable to locate package ros-indigo-ros-tutorials".

Якщо так, продовжуйте наступним чином: Перейдіть до свого catkin робочого простору (наприклад, ~/ros_catkin_ws) та змініть ім'я пакетів.

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall

Далі, оновіть своє робоче середовище з wstool.

$ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall

$ wstool update -t src

Далі (досі у вашому робочому середовищі).

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

$ source devel/setup.bash

$ catkin_make