88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.7 KiB
Контролер польоту Pixfalcon (знятий з виробництва)
:::warning This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available. :::
:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::
The Pixfalcon autopilot (designed by Holybro®) is binary-compatible (FMUv2) derivative of the Pixhawk 1 design that has been optimized for space-constrained applications such as FPV racers. Він має менше входів-виходів, що дозволяє зменшити розмір.
Короткий опис
- Main System-on-Chip: STM32F427
- CPU: 180 MHz ARM® Cortex® M4 з одинарною точністю FPU
- RAM: 256 KB SRAM (L1)
- Failsafe System-on-Chip: STM32F100
- CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
- RAM: 8 KB SRAM
- GPS: u-blox® M8 (в комплекті)
Підключення
- 1x I2C
- 2x UART (один для телеметрії / OSD, без контролю потоку)
- 8x ШІМ з ручним управлінням
- S.BUS / PPM вхід
Наявність:
From distributor Hobbyking®
Опціональне обладнання:
- Optical flow: PX4 Flow unit from manufacturer Holybro
- Digital Airspeed sensor from manufacturer Holybro or distributor Hobbyking
- Екранний дисплей з вбудованою телеметрією:
- Pure Telemetry опції:
Збірка прошивки
:::tip Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected. :::
To build PX4 for this target:
make px4_fmu-v3_default
Відладочний порт
This board does not have a debug port (i.e it does not have a port for accessing the System Console or the SWD interface (JTAG).
Розробники повинні будуть припаяти дроти до підключених площин для SWD, а також до STM32F4 (IC) TX і RX, щоб отримати консоль.
Налаштування послідовного порту
| UART | Пристрій | Порт |
|---|---|---|
| UART1 | /dev/ttyS0 | IO Debug |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (без контролю потоку) |
| UART4 | /dev/ttyS2 | GPS |