mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
63 lines
2.5 KiB
Markdown
63 lines
2.5 KiB
Markdown
# Black Magic / Dronecode адаптери
|
||
|
||
The [Black Magic Probe](https://black-magic.org) is an easy to use, mostly plug-and-play, JTAG/SWD debugger for embedded microcontrollers.
|
||
Оскільки Black Magic Probe є загальним зондом для налагодження, вам знадобиться адаптер для підключення до керуючих пристроїв польоту Pixhawk, який можна придбати тут:
|
||
|
||
- [Drone Code Debug Adapter](https://1bitsquared.com/products/drone-code-debug-adapter) (1 BIT SQUARED).
|
||
|
||
## Dronecode Probe
|
||
|
||
The [Dronecode Probe](https://kb.zubax.com/display/MAINKB/Dronecode+Probe+documentation) is a specialization of the Black Magic Probe for debugging PX4 autopilots.
|
||
|
||
The probe's USB interface exposes two separate virtual serial port interfaces: one for connecting to the [System Console](system_console.md) (UART) and the other for an embedded GDB server (SWD interface).
|
||
|
||
The probe provides a DCD-M connector cable for attaching to the [Pixhawk Debug Mini](swd_debug.md#pixhawk-debug-mini).
|
||
|
||
:::info
|
||
The _6-pos DF13_ connector that comes with the probe cannot be used for SWD debugging (it is for using the System Console).
|
||
:::
|
||
|
||
## Використання зонда
|
||
|
||
:::info
|
||
To debug STM32F7 or later (FMUv5 and newer) the Dronecode probe / Blackmagic probe likely requires a firmware update.
|
||
You can find how to update the [blackmagic probe here](https://github.com/blacksphere/blackmagic/wiki/Upgrading-Firmware).
|
||
:::
|
||
|
||
Щоб використовувати зонд Dronecode з GDB, запустіть GDB з точним ELF-файлом, який в даний момент прошивається на автопілоті:
|
||
|
||
```sh
|
||
arm-none-eabi-gdb build/px4_fmu-v5_default/px4_fmu-v5_default.elf
|
||
```
|
||
|
||
Потім вам потрібно вибрати інтерфейс зонду Dronecode, на Linux це, наприклад.:
|
||
|
||
```sh
|
||
target ext /dev/serial/by-id/usb-Black_Sphere_Technologies_Black_Magic_Probe_f9414d5_7DB85DAC-if00
|
||
```
|
||
|
||
Потім проскануйте ціль:
|
||
|
||
```sh
|
||
monitor swdp_scan
|
||
```
|
||
|
||
І ви маєте побачити щось на зразок:
|
||
|
||
```sh
|
||
Target voltage: 3.3V
|
||
Available Targets:
|
||
No. Att Driver
|
||
1 STM32F76x M7
|
||
```
|
||
|
||
Зверніть увагу, що для деяких автопілотів він показує 0.0V, але наступні кроки все одно працюють.
|
||
|
||
Тепер ви можете підключитися до цієї цілі:
|
||
|
||
```sh
|
||
attach 1
|
||
```
|
||
|
||
Тепер ви повинні бути підключені.
|