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* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
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# STM32 부트로더
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The code for the PX4 bootloader is available from the Github [Bootloader](https://github.com/px4/bootloader) repository.
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## 지원 보드
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- FMUv2 (픽스호크 1, STM32F4)
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- FMUv3 (픽스호크 2, STM32F4)
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- FMUv4 (픽스레이서 3와 픽스호크 3 프로, STM32F4)
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- FMUv5 (픽스호크 4, STM32F7)
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- TAPv1 (TBA, STM32F4)
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- ASCv1 (TBA, STM32F4)
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## 부트로더 빌드
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```sh
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git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git
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cd Bootloader
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git submodule init
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git submodule update
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make
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```
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위 과정을 거치면 Bootloader 디렉터리에서 지원하는 보드의 elf 파일을 생성합니다.
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## 부트로더 플래싱
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:::warning
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The right power sequence is critical for some boards to allow JTAG / SWD access. 설명된 대로 정확히 다음 단계를 따르십시오.
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:::
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아래 지침은 Blackmagic/Dronecode 프로브에 유효합니다.
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다른 JTAG 프로브에는 유사한 단계가 필요합니다.
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부트로더를 플래싱하는 개발자는 필요한 지식을 숙지하여야 합니다.
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이 작업을 수행하는 방법을 모르는 경우에는 부트로더에 변경해야 할 사항이 있는지를 다 시 살펴보십시오.
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순서는 다음과 같습니다.
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1. JTAG 케이블 연결 제거
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2. USB 전원 케이블 연결
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3. JTAG 케이블 연결
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### 블랙 매직 / 드론코드 프로브
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#### 올바른 직렬 포트 사용
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- On LINUX: `/dev/serial/by-id/usb-Black_Sphere_XXX-if00`
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- On MAC OS: Make sure to use the cu.xxx port, not the tty.xxx port: `tar ext /dev/tty.usbmodemDDEasdf`
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```sh
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arm-none-eabi-gdb
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(gdb) tar ext /dev/serial/by-id/usb-Black_Sphere_XXX-if00
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(gdb) mon swdp_scan
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(gdb) attach 1
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(gdb) mon option erase
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(gdb) mon erase_mass
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(gdb) load tapv1_bl.elf
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...
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Transfer rate: 17 KB/sec, 828 bytes/write.
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(gdb) kill
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```
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### J-Link
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These instructions are for the [J-Link GDB server](https://www.segger.com/jlink-gdb-server.html).
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#### 준비 사항
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[Download the J-Link software](https://www.segger.com/downloads/jlink) from the Segger website and install it according to their instructions.
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#### JLink GDB 서버 실행
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아래 명령어는 STM32F427VI SoC를 사용하는 비행 콘트롤러용 서버를 실행합니다.
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```sh
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JLinkGDBServer -select USB=0 -device STM32F427VI -if SWD-DP -speed 20000
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```
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The `--device`/SoC for common targets is:
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- **FMUv2, FMUv3, FMUv4, aerofc-v1, mindpx-v2:** STM32F427VI
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- **px4_fmu-v4pro:** STM32F469II
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- **px4_fmu-v5:** STM32F765II
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- **crazyflie:** STM32F405RG
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#### GDB 연결
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```sh
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arm-none-eabi-gdb
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(gdb) tar ext :2331
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(gdb) load aerofcv1_bl.elf
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```
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### 문제 해결
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위의 명령 중 하나라도 찾을 수 없다면, Blackmagic 프로브를 사용하지 않거나 소프트웨어가 오래된 것입니다.
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온 프로브 소프트웨어를 먼저 업그레이드하십시오.
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이 오류 메시지가 발생하는 경우:
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```
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Error erasing flash with vFlashErase packet
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```
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대상을 분리하고(JTAG가 연결된 상태에서), 다음 명령어를 실행합니다.
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```sh
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mon tpwr disable
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swdp_scan
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attach 1
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load tapv1_bl.elf
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```
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이렇게 하면 대상 전원이 비활성화되고, 플래시를 재시도 할 수 있습니다.
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