mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-04-14 10:07:39 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
1.6 KiB
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라즈베리파이 ROS 설치
Pixhawk 보조 컴퓨터 라즈베리파이에 ROS-indigo를 설치 방법을 설명합니다.
준비 사항
- 모니터, 키보드 또는 구성된 SSH 연결가능한 라즈베리파이
- 이 가이드는 라즈베리파이에 Raspbian "JESSIE"가 설치되어 있다고 가정합니다. If not: install it or upgrade your Raspbian Wheezy to Jessie.
설치
Follow this guide for the actual installation of ROS Indigo. 참고: "ROS-Comm" 변형 버전을 설치하십시오. 데스크탑 변형은 너무 무겁습니다.
패키지 설치 중 오류
If you want to download packages (e.g. sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials), you might get an error saying: "unable to locate package ros-indigo-ros-tutorials".
그런 오류가 발생하면, catkin 작업 공간(예: ~/ros_catkin_ws)으로 이동하여 패키지 이름을 변경합니다.
$ cd ~/ros_catkin_ws
$ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall
다음으로 wstool로 작업 공간을 업데이트 합니다.
$ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall
$ wstool update -t src
다음으로(여전히 작업 공간 폴더에 있음) 파일을 소싱하고 빌드합니다.
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ source devel/setup.bash
$ catkin_make