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https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
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* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
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# 모듈 참조: 추정기
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## AttitudeEstimatorQ
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Source: [modules/attitude_estimator_q](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/modules/attitude_estimator_q)
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### 설명
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자세 추정자 Q입니다.
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<a id="AttitudeEstimatorQ_usage"></a>
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### 사용법
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```
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AttitudeEstimatorQ <command> [arguments...]
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Commands:
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start
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stop
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status print status info
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```
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## airspeed_estimator
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Source: [modules/airspeed_selector](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/modules/airspeed_selector)
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### 설명
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이 모듈은 표시(IAS), 보정(CAS), 실제 속도(TAS) 및 추정이 현재 유효하지 않은 경우와 기반 센서 판독값 또는 지상 속도에서 풍속을 뺀 경우 정보를 포함하는 단일 airspeed_validated 주제를 제공합니다.
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다중 "원시" 속도 입력을 지원하는 이 모듈은 오류 감지시 자동으로 유효한 센서로 전환합니다. 고장 감지와 IAS에서 CAS까지의 축척 계수 추정을 위하여 여러 바람 추정기를 실행하고 이를 게시합니다.
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<a id="airspeed_estimator_usage"></a>
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### 사용법
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```
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airspeed_estimator <command> [arguments...]
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Commands:
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start
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stop
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status print status info
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```
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## ekf2
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Source: [modules/ekf2](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/modules/ekf2)
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### 설명
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확장 칼만 필터를 사용한 태도 및 위치 추정기입니다. 멀티콥터와 고정익에 사용됩니다.
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The documentation can be found on the [ECL/EKF Overview & Tuning](https://docs.px4.io/main/en/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.html) page.
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ekf2 can be started in replay mode (`-r`): in this mode, it does not access the system time, but only uses the
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timestamps from the sensor topics.
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<a id="ekf2_usage"></a>
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### 사용법
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```
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ekf2 <command> [arguments...]
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Commands:
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start
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[-r] Enable replay mode
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stop
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status print status info
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[-v] verbose (print all states and full covariance matrix)
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select_instance Request switch to new estimator instance
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<instance> Specify desired estimator instance
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```
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## local_position_estimator
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Source: [modules/local_position_estimator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/modules/local_position_estimator)
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### 설명
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확장 칼만 필터를 사용한 태도 및 위치 추정기입니다.
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<a id="local_position_estimator_usage"></a>
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### 사용법
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```
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local_position_estimator <command> [arguments...]
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Commands:
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start
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stop
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status print status info
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```
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## mc_hover_thrust_estimator
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Source: [modules/mc_hover_thrust_estimator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/modules/mc_hover_thrust_estimator)
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### 설명
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<a id="mc_hover_thrust_estimator_usage"></a>
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### 사용법
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```
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mc_hover_thrust_estimator <command> [arguments...]
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Commands:
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start
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|
stop
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status print status info
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```
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